第1篇边做边学简易机器人
第1章制作原创机器人3
1·1引言3
1·2机器人比赛4
1·3机器人商品6
1·4机器人制作的乐趣8
1·5制作机器人的必要知识9
1·6第1篇的结构体系10
第2章打转香蕉机器人的制作13
2·1引言13
2·2动作原理15
2·3电路的动作17
2·4电路制作17
2·5机械结构的制作19
2·6调整22
2·7右手法则和左手法则22
2·8小结23
第3章弥次郎兵卫机器人的制作24
3·1引言24
3·2弥次郎兵卫的力学知识25
3·3工作原理27
3·4电路27
3·5机械结构制作31
3·6调整32
3·7试一试各种实验模型33
3·8应用实例34
第4章文蛤君遥控机器人的制作35
4·1引言35
4·2电路动作37
4·3控制器的制作40
4·4机械结构制作42
4·5调整44
4·6操作方法44
4·7小结45
第5章Draw机器人的制作46
5·1引言46
5·2电路的动作原理48
5·3机械结构的制作52
5·4操作和调整54
5·5机器人绘制图形55
5·6小结56
第6章遥控布玩偶Miffy机器人的制作57
6·1引言57
6·2无线遥控舵机58
6·3动作自由度和表现力59
6·4电路工作原理60
6·5电路制作61
6·6机械结构的制作64
6·7调整65
6·8发声功能66
6·9小结67
第7章障碍滑雪机器人的制作68
7·1引言68
7·2原理69
7·3电路70
7·4机构制作74
7·5调整76
7·6应用实例77
第8章黑白界线搜索者的制作78
8·1引言78
8·2传感器原理和相关知识79
8·3电路81
8·4机械结构的制作85
8·5动作环境和调整85
8·6防晃动措施86
8·7放晴娘87
第9章摩天轮机器人的制作89
9·1引言89
9·2电路91
9·3线圈的电流作用94
9·4机械结构的制作96
9·5机壳和调整98
第10章向日葵机器人的制作100
10·1引言100
10·2电路的制作101
10·3机械结构的制作106
10·4调整108
10·5变形及改进109
10·6问题109
10·7小结110
第11章飞翔的汤面杯的制作111
11·1引言111
11·2电路112
11·3机械结构的制作116
11·4将零部件纳入机壳119
11·5调整119
第12章看门狗机器人的制作121
12·1引言121
12·2电路122
12·3机械结构的制作127
12·4调整129
12·5传感器的启示130
第2篇机器人制作的基础知识
第1章电子制作初步133
1·1工具和焊具133
1·2电子元器件的使用方法139
1·3电路错误排查148
第2章机械结构制作入门152
2·1制作机械结构的工具和材料152
2·2机壳和机箱的制作155
2·3机器人的调整157
第3章电子电路与电子元器件160
3·1电子元器件160
3·2机器人常用电子电路168
第4章机械结构与力学基础178
4·1机械结构基础178
4·2力学基础186
第5章展望与补充说明193
5·1微处理器和微处理器机器人193
5·2性能与完善性193
5·3机器人比赛194
5·4机器人的图像195
5·5有关第1篇第3章电动兵卫的补充196
5·6有关第1篇第5章Draw器人的补充198
5·7有关第1篇第6章Miffy机器人的补充200
5·8有关第1篇第9章摩天轮机器人的补充200
5·9有关第1篇第10章向日葵机器人的补充201
5·10第1篇第11章飞翔的汤面杯的原理202
5·11有关第1篇第12章看门狗机器人的补充204
5·12首页的动画介绍205
附录A机器人照片的拍摄方法206
附录B机器人的脸谱209

本书是“图解趣味电子制作”系列之一。本书由长期活跃在日本机器人领域的**专家山名宏治先生总结自己多年在玩具机器人制作方面的心得而成。本书分两篇，第1篇是作者精心挑选的机器人实例，例如打转香蕉机器人，弥次郎兵卫机器人，文蛤君遥控机器人，Draw机器人，障碍滑雪机器人，向日葵机器人等；第2篇的预备知识有利于我们领会上一篇制作范例的电路和要点,同时还补充了一些其他**内容。.
本书的制作实例新颖独特，读者通过这一系列玩具机器人的制作与学习，不仅可以在思维创意上受到启发，同时也能掌握相关的机械和电子技术知识。..
本书既可作为普通机器人制作爱好者的学习用书，也可供广大电子爱好者参考。...