随着机器人的迅速发展,以及机器人是典型的机电一体化设备,近年来很多高等学校机械工程类专业增设了有关机器人的课程。本书详细阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人的常用智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点、机器人的视觉系统、机器人语言以及机器人在不同领域的应用等内容。本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。作为研究生用书时,部分章节应适当加深。另外本书也适用于有关科技人员作为参考之用。

前言
**章 概述
**节 机器人的发展史
第二节 机器人研究领域和内容
习题
第二章 机器人的机械结构
**节 机器人的组成和分类
第二节 机器人的主要技术参数
第三节 机器人的机械结构与运动
第四节 机器人的驱动结构
习题
第三章 机器人的运动学
**节 概述
第二节 机器人运动学的基本问题
第三节 机器人的雅**矩阵
习题
第四章 机器人的动力学初步
**节 概述
第二节 机器人的静力学
第三节 机器人动力学方程式
习题
第五章 机器人的控制基础
**节 概述
第二节 伺服电动机的原理与特性
第三节 伺服电动机调速的基本原理
第四节 电动机驱动及其传递函数
第五节 单关节机器人的伺服系统建模与控制
第六节 交流伺服电动机的调速
第七节 机器人控制系统的硬件结构及接口
第八节 机器人控制系统举例
习题
第六章 机器人的感觉
**节 机器人传感技术
第二节 机器人内部传感器
第三节 机器人的外部传感器
习题
第七章 机器人的视觉及其应用
**节 概述
第二节 机器人的视觉系统的组成及其工作原理
第三节 视觉信息的处理
第四节 数字图像的编码
第五节 机器人视觉系统应用举例
习题
第八章 智能机器人与智能控制
**节 概述
第二节 智能机器人的体系结构和控制系统
第三节 智能控制的基础
第四节 模糊控制原理与模糊控制机器人
第五节 神经网络控制原理与神经网络控制机器人
习题
第九章 机器人语言
**节 概述
第二节 机器人编程语言的类别和基本特性
第三节 动作级语言
第四节 对象级语言
习题
第十章 机器人在不同应用领域的举例
**节 概述
第二节 工业机器人
第三节 军用机器人
第四节 水下机器人
第五节 空间机器人
第六节 服务机器人
第七节 农业机器人
第八节 仿人机器人
习题
参考文献