本书是“面向21世纪课程教材”《普通物理学教程 力学》的修订版。本书保持了原书的主要特点,为了更好地适应教学的需要,对书中部分内容做了修改,例如从动量、牛顿定律讲起,引入动力学,而不是从动量守恒开始;在能量守恒定律中,统一了内、外势能;在混沌部分,讲法也有所改进。此外,还增加了一些新的科研成果,如介绍了国内在万有引力常量测量方面已达到国际水平的成果等。
本书可作为高等院校本科物理类专业的教材,也可供其他专业师生参考。

**章 物理学和力学
§1.1 发展着的物理学
§1.2 物理学科的特点
§1.3 时间和长度的计量
§1.4 单位制和量纲
§1.5 数量级估计
§1.6 参考系·坐标系与时间坐标轴
§1.7 力学——学习物理学的开始
学习**章的建议
思考题
第二章 质点运动学
§2.1 质点的运动学方程
§2.2 瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量
§2.3 质点直线运动——从坐标到速度和加速度
§2.4 质点直线运动——从加速度到速度和坐标
§2.5 平面直角坐标系·抛体运动
§2.6 自然坐标·切向和法向加速度
§2.7 极坐标系·径向速度与横向速度
§2.8 伽利略变换
思考题
习题
选读材料
第三章 动量·牛顿运动定律·动量守恒定律
§3.1 牛顿**定律和惯性参考系
§3.2 惯性质量和动量
§3.3 主动力和被动力
§3.4 牛顿运动定律的应用
§3.5 非惯性系中的动力学
§3.6 用冲量表述的动量定理
§3.7 质点系动量定理和质心运动定理
§3.8 动量守恒定律
§3.9 火箭的运动
思考题
习题
选读材料
第四章 动能和势能
§4.1 能量——另一个守恒量
§4.2 力的元功·用线积分表示功 
§4.3 质点和质点系动能定理
§4.4 保守力与非保守力·势能
§4.5 功能原理和机械能守恒定律
§4.6 对心碰撞
§4.7 非对心碰撞
§4.8 质心参考系的运用·粒子的对撞
思考题
习题
选读材料
第五章 角动量·关于对称性
第六章 万有引力定律
第七章 刚体力学
第八章 弹性体的应力和应变
第九章 振动
第十章 波动和声
第十一章 流体力学 
第十二章 相对论简介
数学知识
习题答案
附录Ⅰ 名词索引
附录Ⅱ 人名索引
作者简介