本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论,动态系统的建模,以及如何运用MATLAB 6.X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括:LTI系统的建模、设计和仿真,鲁棒控制系统的设计和仿真,以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6.X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。
本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材,对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。

**章 概述
1.1 控制系统简介
1.2 MATLAB 6.X中的控制产品集
1.3 数学准备
习题
第二章 控制系统的时域和频域描述
2.1 状态方程与时域描述
2.2 传递函数与频域描述
习题
第三章 控制系统建模
3.1 简单机械系统的建模
3.2 简单流体系统的建模
3.3 永磁体直流电机的建模
3.4 光源跟踪伺服系统的建模与系统分析
习题
第四章 控制系统的设计与仿真
4.1 系统建模与仿真框图的创建
4.2 控制系统设计
4.3 控制系统的时域仿真
4.4 实例: 倒摆系统的建模与仿真
习题
第五章 LTI系统的MATLAB辅助设计与仿真
5.1 控制系统工具箱的使用
5.2 LTI模型数组
5.3 LTI系统分析和设计的图形操作环境
5.4 LTI控制系统的设计实例
习题
第六章 鲁棒控制系统的计算机辅助设计与仿真
6.1 鲁棒控制工具箱介绍
6.2 鲁棒控制系统概述
6.3 鲁棒控制系统的设计方法
6.4 鲁棒控制系统设计实例
习题
第七章 模型预测控制系统的计算机辅助设计
7.1 模型预测控制工具箱概述
7.2 基于阶跃响应的模型预测控制
7.3 基于状态空间模型的模型预测控制
习题
第八章 控制系统应用设计与仿真实例
8.1 汽车运动控制系统的设计
8.2 跷跷板控制系统的设计
8.3 直流(DC)电机调速系统的计算机辅助设计
8.4 电磁驱动水压伺服机构的根轨迹设计
习题
附录A MATLAB 6.X常用命令
A.1 基本命令
A.2 常用函数
A.3 控制工具箱函数
附录B MathWorks Release 12.1的新特点
B.1 Release 12.1版本中的新产品
B.1.1 Release 12.1中的全新产品
B.1.2 Release 12.1 中产品的更新
B.2 MATLAB 6.1 新特性
B.3 Simulink 4.1 新特性
附录C 各章习题答案
参考文献