本书是根据全国高职高专专门课开发指导委员会制定的《工程力学》课程的基本要求和教材编写大纲而编写的，其目的是为了使学生掌握工程力学的基本理论和基本方法，着重培养学生应用工程力学的理论和方法解决工程实际问题，同时为后续课程打下坚实的基础。全书分为两篇——“理论力学”和“材料力学”，共21章。第1篇“理论力学”的主要内容包括静力学基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、达朗贝尔原理（动静法）、动能定理共12章；第2篇“材料力学”的主要内容包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲内力、梁弯曲时的强度与刚度计算、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷共9章。为了便于学习，在书后还摘录了型钢表和主要符号表，每章还设有小结、思考与练习题。本书可作为高职高专院校机电与机械类等工科各专业《工程力学》课程的教材，适用于90～120学时；也可供有关工程技术人员参考。

第1篇 理论力学
第1章 静力学基础
**节 静力学公理
第二节 约束和约束力
一、柔性约束
二、光滑面约束
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