本书共分18章,包括静力学、运动学、动力学3篇。主要内容有静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力系、点的运动和刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、动力学基本定律和运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、分析力学基础。另外还有振动理论基础和碰撞专题内容。各章附有习题,书末附有习题答案。本书可用于高等学校工科土木工程专业本科学生的教材和教学参考书,也可供有关专业工程技术人员��考。

静力学
1 静力学基本概念和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析及受力图
2 平面汇交力系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
3 平面力偶系
3.1 平面力对点之矩的概念与计算
3.2 力偶与力偶矩
3.3 同平面力偶的等效条件
3.4 平面力偶系的合成
3.5 平面力偶系的平衡
4 平面任意力系
4.1 平面任意力系向平面内一点的简化
4.2 平面任意力系的简化结果分析
4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4.4 平面平行力系的平衡
4.5 静定与静不定问题 物体系统的平衡
4.6 平面简单桁架的内力计算
5 考虑摩擦的平衡问题
5.1 摩擦力的性质和滑动摩擦定律
5.2 自锁现象和摩擦角
5.3 考虑摩擦的平衡问题
5.4 滚动摩阻的概念
6 空间汇交力系和空间力偶系
6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解
6.2 空间汇交力系的合成平平衡
6.3 空间力偶系
7 空间任意力系
7.1 力对点的矩与力对轴的矩
7.2 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩
7.3 空间任意力系的平衡方程
7.4 空间力系的平衡问题
7.5 物体的**
运动学
8 点的运动和旬体的基本运动
8.1 点的直线运动
8.2 点的运动的变矢量法
8.3 点的运动的直角坐标表示方法
8.4 点的运动的自然表示方法
8.5 点的运动的极坐标表示方法
8.6 刚体的平行移动和定轴转动
8.7 定轴转动刚体内各点的速度与加速度
8.8 以矢积表示点的速度和加速度
9 点的复合运动
9.1 **运动、相对运动和牵连运动
9.2 点的速度合成定理
9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成
9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
10 刚体的平面运动
10.1 运动方程 刚体平面运动的分解
10.2 平面图形内各点的速度 速度瞬心
10.3 平面图形内各点的加速度
动力学
11 动力学基本定律和运动微分方程
11.1 牛顿定律 惯性坐标系
11.2 单位制和量纲
11.3 质点运动微分方程
12 动量定理
12.1 质点的动量定理
12.2 质点系动量定理
12.3 质量** 质心运动定理
13 动量矩定理
13.1 质点的动量矩定理
13.2 质点系的动量矩
13.3 转动惯量
13.4 质点系动量矩定理 刚体定轴转动微分方程
13.5 质点系动量矩守恒及其应用
13.6 刚体的平面运动的微分方程
14 动能定理
14.1 功与功率
14.2 质点及质点系的动能
14.3 质点的动能定理
14.4 质点系的动能定理
14.5 势力场及势能
14.6 机械能守恒
14.7 普遍定理的运用
15 达朗贝尔原理
15.1 惯性力的概念
15.2 质点的达朗贝尔原理
15.3 质点系达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化
15.4 定轴转动刚体的动反力
15.5 刚体的惯性积及惯性主轴
16 分析力学基础
16.1 约束及约束方程
16.2 自由度 广义坐标
16.3 虚位移
16.4 理想约束
16.5 虚位移原理
16.6 广义力
16.7 拉格朗日方程 动力学普遍方程
16.8 第二类拉格朗日方程
16.9 哈密顿原理
17 振动理论基础
17.1 单自由度系统的自由振动
17.2 计算固有频率的能量法
17.3 单自由度系统有阻尼的自由振动
17.4 单自由度系统的强迫振动
17.5 减振与隔振简述
18 碰撞
18.1 碰撞现象 瞬时力的概念
18.2 基本假设与基本理论
18.3 两物体的对心碰撞
18.4 碰撞对固定轴转动刚体及平面运动刚体的作用