本书从高等数学和物理知识着手，讲述2D图形在迪卡尔坐标中的构形与计算，同时涉及一些3D图形图像及其处理方面的知识。对于物理知识部分，主要讲述力与物体运动的关系，速度、加速度、牛顿三定律、动鞋、冲阜=和能晕守恒定律，以及这些知识在三维空间游戏建模中的应用。
小书所讲知识主要是为游戏开发做基础，并配以丰富的C++实例代码，对所讲知识做实践，使本书的价值提高到一个新的位置。虽然书中没有具体讲解3D游戏设计的范例，但它却是在解决3D游戏设计中关于物理和数学问题的重要工具。
本书适合于所有游戏设计与丌发者，对高校计算机专业师生也是一本难得的好书。
光盘内容为书中部分c++实例源代码和演示程序。

第1章 点和线
1.1 点的定义
示例1-1 在2D场景中确定位置
示例1-2 画出3D位置
自我测试
1.2 线的定义
示例1-3 画线
示例1-4 画水平直线
自我测试
1.3 直线的属性
示例1-5 两点之间的斜率
示例1-6 直线的斜率
示例1-7 计算直线的斜率
示例1-8 写出直线方程
示例1-9 算出垂直直线方程
示例1-10 找出3D直线
自我测试
1.4 相交线检测的应用
示例1-11 一个直线方程组
示例1-12 直线交点的检测
示例1-13 用联合法求交点
示例1-14 用代入法求交点
自我测试
1.5 自我测试答案
点的定义
线的定义
直线的属性
相交线检测的应用
第2章 一些几何知识
2.1 两点问的距离
勾股定理
示例2-1 屏幕上两点间的距离
示例2-2 判断直角三角形
示例2-3 3D空问中的两点距离
示例2-4 屏幕上两点的中点
示例2-5 3D空间中的中点坐标
自我测试
2.2 抛物线
示例2.6 画抛物线草图
示例2-7 画出另一支抛物线的
草图
自我测试
2.3 圆和球
示例2-8 画出圆的草图
示例2-9 画出另一个圆的草图
示例2-10 写出圆的方程
示例2-11 球体的圆心和半径
自我测试
2.4 碰撞检测的应用
示例2-12 两圆是否重叠
示例2-13 两球是否重叠
自我测试
2.5 视觉体验：相撞检测
2.6 自我测试答案
两点间的距离
抛物线
圆和球
相撞检测的应用
第3章 三角函数
3.1 角度与弧度
示例3-1 标准位置的正角
示例3-2 标准位置的负角
示例3-3 把角度转换成弧度
示例3-4 把弧度转换成角度
自我测试
3.2 三角函数
示例3-5 说明正弦余弦和止切
示例3-6 利用余弦
示例3-7 用反正切计算
示例3-8 增大正弦曲线的频率
示例3-9 减小正弦曲线的频率
示例3-10 扩大正弦曲线的振幅
……
第4章 向量的功能
第5章 矩阵运算
第6章 变换
第7章 单位换算
第8章 一维空间的运动
第9章 一维空间运动层数
第10章 二维和三维空间运动
第11章 牛顿定律
第12章 能量
第13章 动量和碰撞
第14章 旋转运动
附录A 一些物理和数学公式
附录B 术语表