本书是全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会依据《**职业标准》相关工种**技工内容要求及劳动和社会保障部《**技工学校专业目录教学计划》，组织全国长期从事技工教育和职业培训工作的教师编写的。
全书内容共分为五章：机械手概述、手臂和手部、机械手的运动控制、控制系统、机械手的运用。通过对本书的学习，力图使相关职业技术人员熟悉常用机械手的基础知识，在实践中能认识、分析各种机械手的工作原理，了解其功能及在实际工作中的应用。
本教材的编写，坚持了理论联系实际的原则，着眼于应用。教材内容根据**职业技术学校学生的实际情况来组织内容，**介绍了机械手的基本工作适当增加了一些应用于生产实践中的事例，力求概念清楚，内容简明，文字流畅，图文并茂。

**章 机械手概述
**节 机械手的发展及应用
第二节 机械手的组成
第三节 机械手的分类
第四节 机械手的基本形式
第五节 机械手的型号编制和规格参数
第二章 机械手的手臂和手部
**节 手臂
第二节 手部的种类及要求
第三章 机械手的运动控制
**节 控制中的基本概念
第二节 机能
第三节 传动机构
第四章 控制系统
**节 机械控制和射流控制
第二节 液压控制
第三节 顺序控制器控制
第四节 程序控制
第五节 数字控制
第六节 计算机控制
第七节 微处理机控制
第八节 控制装置故障的排除
第五章 机械手的应用
**节 机械手的发展
第二节 我国机械手的发展与应用