理论力学第2版
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内容提要
本书是“十五”**级规划教材。其**版是教育部“高等教育面向21世纪教育内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材。作者力图通过本书对已有力学基础的读者实现三个能力的培养,即对工程对象正确建立力学模型的能力;对力学模型进行静力学、运动学与动力学(瞬时或过程)分析的能力;利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此,教材在强化理论力学基本概念与方法的基础上,增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法。利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态的
目录
绪论
1 数学基础
1.1矩阵
1.2矢量
1.3方向余弦阵
1.4平面矢量
习题
2 静力学
2.1力
2.2力偶
2.3力系的简化
2.4约束
2.5力系的平衡
2.6摩擦与摩擦力
习题
3 刚体平面运动学
3.1刚体的连体基 刚体位形的描述
3.2刚体的平面运动
3.3刚体姿态变化的描述
3.4基点的位置、速度与加速度
3.5刚体上给定点的位置、速度与加速度
3.6相对刚体运动...... 更多
1 数学基础
1.1矩阵
1.2矢量
1.3方向余弦阵
1.4平面矢量
习题
2 静力学
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2.3力系的简化
2.4约束
2.5力系的平衡
2.6摩擦与摩擦力
习题
3 刚体平面运动学
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