本书是根据教育部高等工科本科理论力学课程基本要求及教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成。全书三篇共15章,分别阐述静力学、运动学和动力学的基础理论和方法。注重与工程实际相结合,通过大量例题深入浅出地阐述分析问题、解决问题的思路及方法。每章附有多种形式的思考题和习题,所有习题均有答案。
本书可作为工科机电类,近机类各专业本科、专科70-80学时理论力学课程的教材,也可供电大学生、自学者以及工程技术人员参考。

绪论
0.1 理论力学的研究对象和内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 理论力学的地位和学习目的
0.4 理论力学的学习方法
静力学
1 静力学的基本概念和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念及静力学公理
1.2 力在坐标轴上的投影
1.3 力矩
1.4 力偶和力偶矩
1.5 约束与约束反力
1.6 物体的受力分析
本章小结
思考题
习题
2 力系的简化与合成
2.1 7正交力系的合成
2.2 力偶系的合成
2.3 任意力系向��意一点简化,主矢和主矩
2.4 力系简化结果讨论
2.5 平行力系的**和**
本章小结
思考题
习题
3 力系的平衡方程及其应用
3.1 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
3.2 平面力系平衡方程的应用
3.3 物体系统的平衡
3.4 空间任意力系平衡方程的应用
3.5 考虑摩擦时的平衡问题
本章小结
思考题
习题
运动学
4 点的运动及刚体的简单运动
4.1 确定点运动几种方法
4.2 刚体的平动与定轴转动
本章小结
思考题
习题
5 点的合成运动
5.1 点的合成运动的概念
5.2 点的速度合成
5.3 点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
6 刚体的平面运动
6.1 概 述
6.2 刚体平面运动的分解
6.3 平面图形内各点的速度
6.4 平面图形内各点的加速度
6.5 运动学综合问题的求解
本章小结
思考题
习题
动力学
7 质点的运动微分方程
7.1 动力学基本定律
7.2 质点运动微分方程
7.3 质点动力学的两类基本问题
本章小结
思考题
习题
8 动量定理
8.1 质量**、动量和冲量
8.2 质点系动量定理和质心运动定理
本章小结
思考题
习题
9 动量矩定理
9.1 质点及质点系的动量矩
9.2 质点系的动量矩定理
9.3 刚体对转轴的转动惯量
9.4 刚体绕定轴转动微分方程
9.5 刚体的平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
10 动能定理
10.1 力的功
10.2 动能的计算
10.3 动能定理
10.4 势力场、势能、机械能守恒定律
10.5 功率、功率方程与机械效率
10.6 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
11 碰撞
11.1 碰撞的基本概念及其动力学基本定理
11.2 恢复系数
11.3 两物体碰撞时的动能损失
11.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用
本章小结
思考题
习题
12 达朗伯原理
12.1 惯性力及质点达朗伯原理
12.2 质点系的达朗伯原理
12.3 惯性力系的简化
12.4 达朗伯原理应用举例
12.5 定轴转动刚体的轴承动反力,动平衡概念
本章小结
思考题
习题
13 虚位移原理
13.1 约束的概念及分类
13.2 虚位移与理想约束的概念
13.3 虚位移原理
本章小结
思考题
习题
14 动力学普遍方程和拉格朗日方程
14.1 自由度和广义坐标的概念
14.2 用广义坐标表示的质点系的平衡条件
14.3 动力学普遍方程
14.4 拉格朗日方程
本章小结
思考题
习题
15 机械振动基础
15.1 单自由度系统的力学模型
15.2 单自由度系统的自由振动
15.3 单自由度系统有阻尼自由振动
15.4 单自由度系统无阻尼受迫振动
15.5 单自由度系统有阻尼受迫振动
15.6 转子的临界转速
15.7 减振与隔振的概念
本章小结
思考题
习题
习题答案
索引
参考文献