《唐·吉诃德》是一部讽刺灭亡了的骑士制度的长篇小说。作品的主人公唐·吉诃德是住在拉曼却村的一个穷乡绅，他读骑士小说入了迷，决心恢复骑士道，模仿古代的骑士去游历天下，除暴安良。他穿着曾祖留下的一套破烂残缺的盗甲，拿着长予，骑着一匹可怜的瘦马，独自离家去冒险。他选中邻村一位农家姑娘选作他的意中人，立志为她效劳，帮助受压迫者和受凌辱者。他**次出战极为不利，被打得七零八落，横在驴上被老乡送回家。看到他因读骑士小说而被害成这种样子，家人便把他的一屋骑士小说全部付之一炬。第二次历险，他又说服了一个桑乔·潘沙的老农作他的侍从，许诺有朝一日让他做海岛总督，又干出了许多荒唐可笑的事。第三次历险，桑乔在公爵的一个镇上做了“总督”，唐·吉诃德急切地想实现他变革社会的理想，结果，二人受尽折磨，险些送命。*后，唐·吉诃德败于白月骑士手下，从此卧床不起。临终时，他说自己从前一直是疯子，直到现在才清醒了，而且知道书上都是胡说八道，现在后悔也晚了。他对外甥女千叮万嘱，一定不要嫁给读过骑士小说的人。

自序
**章 名骑士唐·吉诃德·台·曼查的身分及生活方式
第二章 唐·吉诃德**出游
第三章 唐·吉诃德自封骑士的趣事
第四章 骑士离开客栈后的遭遇
第五章 我们的骑士又遭不幸
第六章 牧师和理发师检查我们这位异想天开的绅士的书房，检查中，趣事横生
第七章 为猎奇探险，唐·吉诃德第二次出游
第八章 在*骇人听闻、永远也无法想像的风车之险中，勇猛无畏的唐·吉诃德的巨大成功以及其他值
得留芳后的事
第九章 勇敢的比斯开人与无畏的唐·吉诃德间的一场大战的结局
第十章 唐·吉诃德和他的侍从桑丘·潘沙的趣谈
第十一章 唐·吉诃德和牧羊人间的事
第十二章 年轻的牧羊人向唐·吉诃德等人讲述的故事
第十三章 玛赛拉的故事续篇
第十四章 不幸的牧羊人的诗篇及其他意外事情
第十五章 叙述唐·吉诃德碰到几个残忍、恶毒的杨维斯骡夫，大吃苦头
第十六章 在被他当做成堡的客栈里唐·吉诃德有何遭遇
第十七章 继续叙述英勇的唐·吉诃德和他的好侍从桑丘·潘沙在那个被唐·吉诃德不幸当成城堡的客
栈里所经受的种种灾难
第十八章 骑士和他的侍从之间的谈话及其他值得记叙的事情
第十九章 桑丘和他的主人间一次妙趣横生的谈话；还有死尸奇遇及另外一些有名的事情
第二十章 英勇的唐·吉诃德·台·曼查经历了一场奇妙的冒险；世上多数**骑士从未在此类冒险中
安然脱身
……

本小说用现实主义的创作方法塑造了唐·吉诃德和桑乔·潘沙两个不朽的艺术形象，开始了欧洲近代小说着力刻画人物典型的改革。唐·吉诃德是一个带有悲剧色彩人物，是有着人文主义理想的疯子，而桑乔是讲求实际的小私有者的典型，既有改变现状的民主要求，又目光短浅，自私狭隘。可以说，这两个典型，完成了小说艺术上的改革，《唐·吉诃德》也标志着西班牙古典艺术的高峰。