本书是为读者学习自动控制原理课程而编写的教学辅导书,可帮助读者复习课程的基本内容,检验基本理论和基本概念的掌握程度,培养和提高分析问题、解决问题的能力,力争使读者在学完本书之后,在课程的理解和掌握方面达到一个新的高度。阅读指南全书共分10章。第1章主要介绍自动控制的基本概念和控制系统方框图,自动控制的基本控制方式及特点,自动控制系统的分类,、对自动控制系统的基本要求等内容。
第2章主要介绍控制系统的数学模型,传递函数,动态结构图及等效变换,信号流图,梅森增益公式等内容。
第3章主要介绍线性系统的时域分析法,系统时间响应的性能指标,一阶、二阶系统的典型响应,代数稳定判据及有关的分析计算,稳态误差及其一般的计算方法等内容。
第4章主要介绍线性系统的根轨迹法,根轨迹方程,常规根轨迹,0。根轨迹,参数根轨迹等内容。
第5章主要介绍线性系统的频率特性及其各种几何表示方法,奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据,稳定裕度等内容。
第6章主要介绍系统校正的基本概念和校正方式,串联超前、串联滞后、串联滞后一超前校正设计的原理、步骤和方法等内容。
第7章主要介绍线性离散系统的分析与校正,z变换,脉冲传递函数,离散系统结构图,离散系统的稳定性与稳定性判据,离散系统的稳态误差等内容。
第8章主要介绍非线性系统特征,非线性因素对系统运动的影响,相平面法,描述函数法等内容。
第9章主要介绍线性系统的状态空间表达式,传递函数矩阵,线性变换,线性定常连续系统与离散系统的可控性、可观测性,状态观测器,李雅普诺夫稳定性等内容。
第10章提供了课程测试题和考研真题各一套,并给出了参考答案,供读者检验学习成果并进行考前练习。特色与优点
编写本书的指导思想是:在内容上重视基础理论,覆盖课程全部基本教学要求;在体系上照顾不同专业学生,反映自动控制原理面向21世纪教学内容和课程体系改革的成果;在形式上根据教学实践经验和对相关内容的思考理解,简明描述课程的基本知识点、**和难点内容,使学生迅速把握**。