本教材是根据中国船舶工业总公司（现为集团）所制定的“船舶钳工业课教学大纲”所规定的课程，而专门编写的。
全书共分六章，分别讲述：船舶轴系、船舶舵系、液压舵机、轴舵系主要设备与要求、轴舵系检测与试验和轴舵系安装工艺实例介绍和实验等六个部分。
本书国造船修船业教材，也可作为青工培训和职工自学用书。

绪论
**章 船舶轴系
**节 轴系的功用与分类
第二节 轴系的组成
第三节 轴系主要部件介绍
第四节 轴系的安装工艺
第五节 轴系的检修
第六节 轴系的维护管理
习题
第二章 船舶舵系
**节 舵系的功用和组成
第二节 舵系的安装工艺
第三节 舵系检修与管理
习题
第三章 液压舵机
**节 转舵机构
第二节 液压舵机的组成和原理
第三节 液压舵机油泵
第四节 液压舵机的控制元件与辅助元件
第五节 液压舵机的管理、安装与调试
第六节 液压舵机操纵系统
习题
第四章 轴舵系主要设备与要求
**节 轴系传动类型的选择和推力调整
第二节 定距螺旋桨和调距桨装置
第三节 螺旋桨的安装技术
第四节 齿轮减速箱与联轴器
第五节 轴承和艉轴管密封装置
第六节 轴舵系的润滑和冷却
第七节 轴系主要部件技术要求
习题
第五章 轴舵系的检测与试验
**节 允许负荷原理与激光
第二节 螺旋桨与主机的配合
第三节 主机定位与轴系关系
第四节 轴系振动原理与测试
第五节 轴舵系装置的测试
第六节 轴舵系装置施工**技术
习题
第六章 轴舵系安装工艺实例介绍和实验
**节 安装���艺实例
第二节 安装工艺实验
附表Ⅰ 国产船用液压控制式齿轮箱技术性能表
附表Ⅱ 常用液压传动图形符号
附录Ⅰ 测微准直望远镜
附录Ⅱ “船舶轴舵系”课试题