本书在本科生学习完确定性数字信号处理的基础上,系统地介绍了时域离散随机信号处理的基本理论与分析方法.全书共分六章.**章时域离散随机信号的分析是全书的理论基础.第二章,三章学习维纳滤波,卡尔曼滤波,自适应滤波等*佳滤波器.第四章学习功率谱分析.第五章学习一种非平稳随机数字信号的分析方法,即时频分析.第六章学习小波分析的基本原理及其应用.本书在阐述基本理论的同时,也介绍了数字信号处理的新的发展内容. 本书作为教材,选材少而精,努力做到深入浅出,说理详细,论述清楚.为帮助读者深入理解书中的基本理论和基本分析方法,书中精选了一定量的例题,各章后附有习题,部分章后还有上机作业. 本书适合作为理工科大学与信号处理有关专业的硕士研究生学位课或选修课的教材或参考书,也适合于教师,博士生和广大科技工作者参考.