本书内容分为理论力学与材料力学两篇。理论力学篇中介绍了：力的基本运算与受力图的绘制、平面力系、空间力系、点和刚体的简单运动、点和刚体的平面运动、点与刚体绕定轴转动的动力学基本方程、动静法及动力学的普遍定理。材料力学篇中介绍了：拉（压）、剪、挤的强度计算、扭转与弯曲的强度计算、组合变形的强度计算与几个专题的介绍。
全书共由十三章组成，其中有*号者可作为选讲或自学内容。
本书特色为：精选内容、强调应用、理论简明、方便教学。尤其适应于培养应用型人才的需要。本书适应：高等本科教育中培养机电类及近机类应用型人才教学计划中，中少学时（60～120学时）的课程设置以及成教、高职高专、函授本科中相关专业的学生使用。

**篇　理论力学
　　**章 力的基本运算与物体受力图的绘制
本章介绍力的基本运算法则与方法，物体受力图的绘制。由若干刚体彼此固定地联结在一起称物体（或结构），如彼此在一定条件下存在某种确定相对运动的联结称机构。而物体则是刚体结构与机构的统称。
物体的受力分析分为定性与定量两部分。物体的受力���绘制即为其中的定性部分，它是正确进行力学分析的前提。
　　**节　力的概念
一、力的概念
力的概念产生于人类从事的生产劳动之中。当人们用手握、拉、掷及举起物体时，由于肌肉紧张而感到力的作用，这种作用广泛存在于人与物及物与物之间。例如，奔腾的水流能推动水轮机旋转，锤子的敲打会使烧红的铁块变形，等等。可见，力作用于物体将产生两种效果：一种是使物体机械运动状态发生变化，称为力的外效应；另一种是使物体产生变形，称为力的内效应。由于静力学以刚体为研究对象，故本篇只讨论力的外效应。
综上所述，在静力学的范畴内，力可定义为：力是物体间的相互机械作用，这种作用将引起物体机械运动状态发生变化。
　 1．力的三要素
　实践证明，力对物体的作用效应，是由力的大小、方向和作用点的位置所决定的，这三个因素称为力的三要素（图1-1a）。例如，用扳手拧螺母时，作用在扳手上的力，因大小不同，或方向不同，或作用点不同，它们产生的效果就不一样。
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第3版前言
绪论
**篇　理论力学
　**章　力的基本运算与物体受力图的绘制
　　**节　力的概念
　　第二节　力的基本运算
　　第三节　约束与约束力
　　第四节　物体的受力分析受力图
　　小结
　　思考题
　　习题
　第二章　平面问题的受力分析
　　**节　平面任意力系的简化及简化结果的讨论
　　第二节　平面任意力系的平衡方程及其应用
　　第三节　静定与超静定问题及物体系统的平衡