第1章 概述
1.3 汽车电子控制技术控制理论
1.3.1 控制系统类型
1.开环控制系统和闭环控制系统
1)开环控制系统
在控制系统中,若系统的输出量对系统的控制作用没有影响,则称其为开环控制系统,见图1—8。开环控制系统的输出量不被反馈到输人端,对控制没有作用。由于该系统没有自动修正控制偏差的能力,系统控制精度取决于系统校准的精度。当实际系统的参数在控制中发生了变化或系统受到外界干扰,系统控制的精度会变差。由于该系统结构简单、调整方便、成本低,故适用于控制精度要求不高、外界扰动较小的情况。汽车电子控制系统中,电动汽油泵工作的控制、冷却风扇转速的控制等均采用了开环控制。
2)闭环控制系统
闭环控制又称反馈控制,系统将输出信号通过反馈环节在输入端与输入信号进行比较。若输入信号与反馈信号相加,称为“正反馈”;若输入信号与反馈信号相减,称为“负反馈”,见图1—9。负反馈应用较多,其输入信号与反馈信号的差值作为输入信号再一次输入,从而修正了系统控制的误差。闭环系统由于采用了反馈控制,控制系统对内部参数的改变和外界的干扰不敏感,从而提高了系统的控制精度。通过闭环控制,就有可能采用不太精密的、成本低的元器件组成**的控制系统。怠速控制、空燃比控制、爆燃控制、自动空调的温度控制等均采用了闭环控制。
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