本书根据**教委于1991年制订的高等工程专科“理论力学教学基本要求”(机械类、土建类专业适用)编写而成,参考学时为72~81学时。本书系统地讲述了静力学、运动学和动力学,共十六章。本书概念叙述清晰、准确;尽量减少了数理论证;精选了较多例题,加强了解题思路和分析方法的讲述;文字力求简明、扼要、明确,便于教学和自学。
本书主要作为高等工科院校专科土建类的理论力学教材,也适用于专科机械类的教学和有关工程技术人员参考。

**篇 静力学
**章 静力学基础
**节 静力学基本概念
一、刚体
刚体是在外力作用下形状和大小都始终不变的物体。或者说,刚体内任意两点问的距离始终保持不变。
实际上,任何物体受力作用时都会产生变形。若这种变形比起物体本身的尺寸十分微小,不影响物体的平衡或运动状态时,可略去不计。这样,就将实际物体抽象化为刚体,刚体是静力学中的研究对象。在静力学中,一切物体均被视为刚体。
二、平衡
若物体相对于某惯性参考系保持静止或作匀速直线运动,则称该物体处于平衡状态或平衡。它是物体机械运动的一种特殊状态。工程上,常取地球为惯性参考系,而平衡是指物体的静止。因此静力学中所提到的平衡一般是指物体相对地面保持静止的状态。例如房屋、桥梁、水坝等都处于平衡。
三、力
人们在长期的生活和生产实践中,经过总结、科学抽象,给出了力的确切定义:力是物体间的相互机械作用,是物体机械运动状态发生变化的原因。
应当注意,既然力是物体间的相互作用,有施力体,就必定有受力体,而且这种作用必然是成对出现的,即力不能脱离物体而单独存在。因此,研究一个物体的平衡时,必须明确是哪个物体通过什么方式在何处对它施加了力。
在理论力学中,不研究产生力的物理根源,只研究力对物体的作用效果,并称其为力的效应。力使物体运动状态改变的效应称为外效应,力使物体形状改变的效应称为内效应。对于刚体,则不考虑内效应。
实践证明,力的效应完全取决于力的三要素:(1)力的大小;(2)力的方向;(3)力的作用点。
力的大小表示力的机械作用的强度。本书采用国标法定计量单位,力的单位为牛顿(N)或千牛(kN)。力的方向是指力的方位(例如水平、铅垂)和指向(例如向左、向上)。力的作用点是力的作用位置抽象化的结果。
……

绪论
**篇 静力学
引言
**章 静力学基础
**节 静力学基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束与约束反力
第四节 受力分析与受力图
本章小结
思考题
习题
第二章 汇交力系
**节 汇交力系合成的几何法
第二节 汇交力系合成的解析法
第三节 汇交力系的平衡
本章小结
思考题
习题
第三章 力偶理论
**节 力对点之矩
第二节 力偶与力偶矩
第三节 力偶的等效性质
��四节 力偶系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
第四章 平面一般力系
**节 力的平移定理
第二节 平面一般力系向一点简化
第三节 平面一般力系的简化结果
第四节 平面一般力系的平衡
第五节 静定与静不定问题·物体系统的平衡
第六节 平面桁架
本章小结
思考题
习题
第五章 摩擦
**节 滑动摩擦
第二节 摩擦角与自锁
第三节 考虑摩擦时的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
本章小结
思考题
习题
第六章 空间一般力系
**节 力对轴之矩
第二节 力矩关系定理
第三节 空间一般力系向一点简化
第四节 空间一般力系的平衡
第五节 物体的**
本章小结
思考题
习题
第二篇 运动学
引言
第七章 点的运动
**节 矢量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
本章小结
思考题
习题
第八章 刚体的基本运动
**节 刚体的平动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题
第九章 点的合成运动
**节 合成运动的基本概念
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度
合成定理
本章小结
思考题
习题
第十章 刚体的平面运动
**节 刚体的平面运动及其简化
第二节 平面运动分解为平动和转动
第三节 平面图形内各点的速度
第四节 速度瞬心法
第五节 平面图形内各点的加速度
本章小结
思考题
习题
第三篇 动力学
引言
第十一章 质点运动微分方程
**节 动力学基本定律
第二节 质点运动微分方程
第三节 质点动力学的两类问题举例
本章小结
思考题
习题
第十二章 动量定理
**节 动量和冲量
第二节 质点的动量定理
第三节 质点系的动量定理
第四节 质心运动定理
本章小结
思考题
习题
第十三章 动量矩定理
**节 刚体的转动惯量
第二节 动量矩
第三节 动量矩定理
第四节 刚体定轴转动微分方程
本章小结
思考题
习题
第十四章 动能定理
**节 力的功·功率
第二节 动能
第三节 动能定理
第四节 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
第十五章 达朗伯原理
**节 质点的达朗伯原理
第二节 质点系的达朗伯原理
第三节 刚体惯性力系的简化
本章小结
思考题
习题
第十六章 虚位移原理
**节 约束·自由度·广义坐标
第二节 虚位移
第三节 虚位移原理
第四节 虚位移原理的应用
本章小结
思考题
习题