《教育部高职高专规划教材·电气自动控制原理与系统(第2版)》全书分为四部分，**部分（**-第五章）为经典的线性自动控制原理，第二部分（第六-第九章）为直流调速系统，第三部分（第十章）为位置随动控制系统，第四部分（第十一-第十三章）为交流调速系统。
《教育部高职高专规划教材·电气自动控制原理与系统(第2版)》以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统数学模型的建立，系统稳定性、稳态性能、动态性能分析方法，自动控制系统校正和工程设计方法；讲解直流调速系统、位置随动系统、转差功率消耗型调速系统——交流调压调速系统、转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统和转差功率不变型调速系统——异步时机变频调速系统的工作原理、动静态性能、自动调节过程以及系统实例分析。在系��实例中重视目前常用的集成芯片的应用。

前言
**章 自动控制系统的基本概念
**节 开环控制与闭环控制
第二节 自动控制系统分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 研究自动控制系统的基本方法
小结
思考题与习题

第二章 自动控制系统的数学模型
**节 数学模型简介
第二节 典型环节的传递函数及其功能框图
第三节 框图
第四节 自动控制系统传递函数
小结
思考题与习题

第三章 自动控制系统的时域分析法
**节 概述
第二节 一阶系统阶跃响应分析
第三节 二阶系统阶跃响应分析
第四节 二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标
第五节 二阶系统扰动阶跃响应
第六节 自动控制系统稳定性分析
第七节 自动控制系统稳态性能分析
小结
思考题与习题

第四章 自动控制系统的频率分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节的波德图
第三节 控制系统开环波德图的绘制
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量
第五节 典型系统的开环波德图与频域指标
第六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系
小结
思考题与习题

第五章 自动控制系统的波德图校正
**节 自动控制系统校正的基本概念
第二节 自动控制系统的设计方法
第三节 预期开环频率特性校正自动控制系统示例
小结
思考题与习题

第六章 单闭环直流调速系统
**节 转速负反馈有静差调速系统
第二节 单闭环调速系统的动态模型和稳定性分析
第三节 转速负反馈无静差调速系统
小结
思考题与习题

第七章 转速、电流双闭环直流调速系统
**节 转速、电流双闭环调速系统
第二节 双闭环调速系统的动态性能
第三节 双闭环调速系统实例分析
第四节 双闭环调速系统工程设计方法
第五节 弱磁控制的直流调速系统
小结
思考题与习题

第八章 可逆直流调速系统
**节 实现可逆运行的电路
第二节 可逆系统中的环流
第三节 自然环流可逆系统的工作状态
第四节 可控环流可逆系统的工作原理
第五节 逻辑无环流可逆调速系统
小结
思考题与习题

第九章 直流脉宽调速系统
**节 直流脉宽调制电路的工作原理
第二节 脉宽调速系统的控制电路
小结
思考题与习题

第十章 位置随动控制系统
**节 概述
第二节 位置的检测装置
第三节 数控机床的伺服系统
第四节 直流电动机速度/位置控制系统实例
小结
思考题与习题

第十一章 转差功率消耗型调速系统——异步电动机调压调速系统
**节 概述
第二节 调压调速系统基本概念
第三节 调压调速系统
第四节 利用电动机的自身结构调速
第五节 电磁调速电动机
小结
思考题与习题

第十二章 转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统
**节 串级调速原理
第二节 能量传递关系及串级调速系统分类
第三节 串级调速系统基本特性
第四节 具有双闭环控制的串级调速系统
第五节 双馈串级调速系统
小结
思考题与习题

第十三章 转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统
**节 变频调速原理
第二节 变频调速的基本控制方式和机械特性
第三节 变压变频装置及其基本控制方式
第四节 SPWM变压变频器
第五节 变频调速系统控制方式
第六节 SPWM变压变频系统
小结
思考题与习题

附录
附录A 常用文字符号
附录B 新旧变压器绕组联结组标号对照表
附录C Laplace变换
参考文献