本书是全国水利水电高职高专机电类专业统编教材，是根据全国水利水电高职高专教研会制定的《电气控制与PLC》课程教学大纲编写完成的。全书主要以电气控制系统的基本理论为基础，讲述了常用低压电器的原理及选用，系统地介绍了传统继电接触器控制线路分析与设计的基本方法，并以国内广泛使用的三菱公司FX系列PLC为背景，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。
本书着重基本应用知识和基本操作技能，在讲述过程中力求表述简明、举例恰当、实用性强，全力培养学生分析与设计控制电路和PLC控制系统的能力。本书各章附有一定量的习题，供学生思考和研究，以利加深对本书内容的理
解和掌握。
本书可作为高职高专、**技校等机电类、电气类专业的教材，也可供从事机电类工作的工程技术人员参考使用。

**章 常用低压电器
**节 概述
一、电器的分类
电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。完成由控制电器组成的自动控制系统，称为继电器—接触器控制系统，简称电器控制系统。
电器的用途广泛，功能多样，种类繁多，结构各异。下面是几种常用的电器分类。
（一）按工作电压等级分类
1.高压电器
用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。
2.低压电器
用于交流50Hz（或60Hz），额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。
（二）按动作原理分类
1.手动电器
用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。
2.自动电器
借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。
（三）按用途分类
1.控制电器
用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机启动器等。
2.主令电器
用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、行程开关、**转换开关等。
3.保护电器
用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。
4.执行电器
指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。
5.配电电器
用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。
……

前 言
**章 常用低压电器
**节 概述
第二节 接触器
第三节 继电器
第四节 主令电器
第五节 熔断器
第六节 刀开关与低压断路器
小结
习题
第二章 电气控制基本规律
**节 电器控制线路的绘制原理
第二节 电气控制电路基本控制规律
第三节 三相异步电动机的启动控制
第四节 三相异步电动机的制动控制
第五节 电气控制系统常用的保护环节
小结
习题
第三章 电气控制电路实例分析
**节 卧式车床电气控制电路
第二节 钻床电气控制电路
小结
习题
第四章 可编程控制器概述
**节 可编程控制器的产生及定义
第二节 可编程控制器的特点及应用
第三节 可编程控制器的分类和发展
第四节 可编程控制器的基本组成和工：作原理
小结
习题
第五章 FX系列可编程控制器的编程元件及指令系统
**节 FX系列可编程控制器慨述
第二节 FX系列可编程控制器的编程元件
第三节 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令
小结
习题
第六章 FX系列可编程控制器的程序设计方法
**节 梯形图的经验设计法
第二节 时序控制系统梯形图的设计方法
第三节 用PLC改造继电器控制电路的方法
第四节 顺序控制设计法
第五节 使用启、保、停电路的编程方法
第六节 以转换为**的编程方法
小结
习题
第七章 FX系列可编程控制器步进梯形指令
**节 状态编程思想
第二节 步进梯形指令
第三节 步进梯形指令应用实例
小结
习题
第八章 FX系列可编程控制器应用指令
**节 指令基本格式
第二节 程序流向控制类指令
第三节 传送与比较类指令
第四节 数据运算指令
第五节 循环与移位类指令
第六节 数据处理指令
第七节 高速处理指令
第八节 其他功能指令
小结
习题
第九章 可编程控制器控制系统的设计
**节 PLC控制系统设计的基本原则与内容
第二节 PLC的选择
第三节 PLC与输入输出设备的连接
第四节 减少I／O点数的措施
第五节 提高PLC控制系统可靠性的措施
第六节 PLC控制系统的维护和故障诊断
小结
习题
附表 FX系列PLC功能指令一览表
参考文献