基于ARM技术的微处理器应用占领了32位RISC微处理器的大部分市场,并渗入到我们生活的各个方面。目前,常用的ARM微处理器系列有ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、SecurCore系列、Intel的Xscale等,其中ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E为4个通用处理器系列,每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。而ARM9微处理器则成为嵌入式系统开发的主流。
本书以ARM920T处理器为核心,分两条主线详细介绍嵌入式系统的设计与开发过程、调试方法。即一条主线是利用ARM ADS 1.2集成开发环境对嵌入式系统硬件驱动的开发及基于μC/OS-Ⅱ操作系统的开发;另一条主线是利用GNU开发工具对嵌入式Linux应用程序开发及嵌入式Linux系统设备驱动程序的开发。本书是嵌入式系统设计与开发的实用指导书,通过案例详细介绍整个开发过程,案例中的程序都取自实际项目,且对程序有详细注解。
本书深入浅出,既可作为高等院校相关课程的本科和高职教材,也可作为研究生和嵌入式系统开发人员的技术参考书。

第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统简介
1.1.1 嵌入式系统概述
1.1.2 嵌入式系统的组成和特点
1.1.3 嵌入式系统的应用领域
1.1.4 嵌入式系统的发展趋势
1.2 嵌入式处理器
1.2.1 嵌入式系统的分类
1.2.2 嵌入式处理器的分类和现状
1.2.3 ARM处理器
1.3 嵌入式操作系统
1.3.1 嵌入式操作系统的概念和分类
1.3.2 Linux
1.3.3 μC/OS-Ⅱ
1.3.4 Windows CE
1.4 嵌入式系统开发过程
1.4.1 嵌入式系统的总体结构
1.4.2 嵌入式系统的开发特点
1.4.3 嵌入式系统的开发流程
1.4.4 嵌入式系统的调试
第2章 基于ARM920T核微处理器
2.1 ARM处理器简介
2.1.1 ARM微处理器系列
2.1.2 ARM7系列微处理器
2.1.3 ARM9系列微处理器
2.1.4 ARM9E系列微处理器
2.1.5 ARM10E系列微处理器
2.1.6 SecurCore系列微处理器
2.1.7 StrongARM系列微处理器
2.1.8 Xscalc处理器
2.2 ARM920T简介
2.2.1 ARM920T内核编程模型
2.2.2 ARM体系结构的存储器格式
2.2.3 处理器模式
2.2.4 寄存器组织
2.2.5 程序状态寄存器
2.2.6 异常(EXccptions)
2.2.7 ARM微处理器的指令集
2.3 三星S3C2410X处理器详解
2.3.1 三星S3C2410X处理器结构简介
2.3.2 特殊功能寄存器
第3章 基于S3C12410X处理器的嵌入式应用系统设计
3.1 基本电路设计
3.1.1 电源电路设计
3.1.2 复位电路设计
3.1.3 晶振电路设计
3.2 存储器系统设计
3.2.1 8位存储器接口设计
3.2.2 SDRAM接口电路设计
3.2.3 Flash接口电路设计
3.3 S3C2410X的串行通信设计
3.3.1 串行口原理及接口技术
3.3.2 S3C2410X的UART模块
3.3.3 S3C2410X的UART模块软件设计
3.4 S3C2410X的键盘及LED驱动设计
3.4.1 LED驱动原理及功能
3.4.2 键盘驱动
3.4.3 键盘及LED驱动软件设计(KeyBoard.c)
3.5 S3C24lOX的D/A功能应用开发
3.5.1 D/A转换器类型
3.5.2 MAX504与S3C2410X的接口
3.5.3 D/A转换器驱动软件设计
第4章 基于ARM9和μC/OS-Ⅱ嵌入式系统设计
4.1 μC/OS-Ⅱ的内核
4.1.1 μC/OS-Ⅱ内核调度特点
4.1.2 任务控制块OS-TCB描述
4.1.3 就绪表(Ready List)
4.1.4 任务状态
4.1.5 任务切换
4.1.6 任务调度分析
4.1.7 μC/OS-Ⅱ的初始化
4.2 μC/OS-Ⅱ的API函数
4.2.1 任务类
4.2.2 消息类
4.2.3 同步类
4.2.4 时间类
4.2.5 内存操作类
4.3 μC/OS-Ⅱ的应用程序开发
4.4 μC/OS-Ⅱ在S3C2410X上的移植
4.4.1 移植原理
4.4.2 移植实现
4.5 μC/OS-Ⅱ的API应用
4.5.1 任务相关函数的使用
4.5.2 任务间同步和通信相关函数的使用
4.6 基于μC/OS-Ⅱ操作系统的开发案例
4.6.1 绘图
4.6.2 系统的消息循环
第5章 ARM ADS集成开发环境
5.1 ADS 1.2的安装
5.1.1 ADS概述
5.1.2 ADS 1.2的安装
5.2 ADS集成开发环境的使用
5.2.1 建立一个新工程
5.2.2 配置生成目标
5.2.3 编译和连接工程
5.3 用AXD进行代码调试
第6章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
6.1 嵌入式LinuX的开发环境
6.1.1 嵌入式LinuX开发环境建立
6.1.2 嵌入式Linux开发的一般过程
6.2 Linux命令及开发工具GNU gcc的使用
6.2.1 嵌入式Linux操作系统常用命令
6.2.2 Linux开发工具GNU gcc的使用
6.2.3 GDB调试器简介
6.3 GNU makc命令和Makefile文件
6.3.1 Makefile文件的规则
6.3.2 Makefile文件的命令
6.3.3 Makefile文件的变量
6.3.4 Makefile文件的条件判断
6.3.5 Makefile文件中常用函数
6.3.6 Makefile文件中隐含规则
6.3.7 子目录Makefile
6.4 嵌入式Linux下C语言编程——文件的操作
6.4.1 文件的创建和读写
6.4.2 文件的各个属性
6.4.3 目录文件的操作
6.5 嵌入式Linux引导程序
6.5.1 Bootloader引导程序
6.5.2 VIVI简介
6.6 LinuX系统在ARM平台上的移植
6.6.1 Linux内核结构
6.6.2 内核移植
6.7 LinuX系统及应用程序的烧写
6.7.1 JTAG烧写vivi
6.7.2 串口下载烧写
6.7.3 上传应用程序
第7章 嵌入式Linux设备驱动程序开发
7.1 嵌入式LinuX的设备管理
7.1.1 设备驱动和文件系统的关系
7.1.2 设备类型
7.1.3 设备号
7.1.4 设备驱动中的关键数据结构
7.1.5 设备驱动开发中的基本函数
7.2 设备驱动模块化编程
7.2.1 设备驱动程序的开发流程
7.2.2 内核空间和用户空间
7.2.3 设备注册和初始化
7.2.4 中断管理
7.2.5 加载和卸载驱动程序
7.3 GPI()字符设备驱动程序设计
7.3.1 GPI()接口设计
7.3.2 LED驱动程序代码分析
7.3.3 LED驱动程序加载及测试
7.4 A/D转换器驱动程序设计
7.4.1 S3C2410X中断控制器
7.4.2 S3C2410X中断接口函数及宏定义
7.4.3 S3C2410X A/D转换器
7.4.4 A/D转换驱动程序设计
7.4.5 A/D转换驱动程序的测试
7.5 IC卡驱动程序设计
7.5.1 AT24CXX系列存储卡读卡器
7.5.2 IC卡驱动程序设计
7.5.3 IC卡测试程序设计
7.6 内核驱动程序设计——触摸屏驱动程序
7.6.1 触摸屏原理以及驱动芯片AD3S7843
7.6.2 触摸屏驱动程序分析
7.7 音频驱动程序设计
7.7.1 音频文件格式
7.7.2 基于IIS接口的音频系统
7.7.3 音频驱动程序设计
第8章 嵌入式网络设备驱动程序设计
8.1 嵌入式网络设备驱动程序
8.1.1 LinuX网络设备驱动程序的体系结构
8.1.2 Linux网络设备驱动程序的数据结构
8.1.3 网络驱动程序的基本方法
8.2 基于以太网控制器AX88796的网络驱动程序设计
8.2.1 基于以太网控制器AX88796的接口设计
8.2.2 LinuX网络设备驱动程序实例
第9章 Qt/Embedded嵌入式图形开发
9.1 Qt/Embedded嵌入式图形开发基础
9.1.1 Qt/Embedded概述
9.1.2 创建Qt/Embedded开发环境
9.1.3 Qt设计器简介
9.1.4 Qt Designer实例及Qt/E的交叉编译
9.2 QtOpia虚拟平台及其在S3C2410s开发板上的移植
9.2.1 构建本机Qtopia虚拟平台
9.2.2 Qtopia 2.1.1在2410-S上的移植
附录A 嵌入式系统应用编程API函数
附录B S3C2410X引脚及信号定义
参考文献

本书主要介绍了嵌入式系统基础、基于ARM920T核微处理器、基于S3C12410X处理器的嵌入式应用系统设计、基于ARM9和μC/OS-Ⅱ嵌入式系统设计、基于ARM9和Linux嵌入式系统设计、嵌入式Linux设备驱动程序开发、Qt/Embedded嵌入式图形开发等内容。本书深入浅出,既可作为高等院校相关课程的本科和高职教材,也可作为研究生和嵌入式系统开发人员的技术参考书。
本书经ARM9 920T处理器为核心,分两条主线详细介绍嵌入式系统的设计,开发过程及调试方法。一条主线是利用ARM ADS 1.2集成开发环境对嵌入式系统硬件驱动的开发及基于μC/OS-Ⅱ操作系统的开发;另一条主线是利用GNU开发工具对嵌入式Linux应用程序开发及嵌入式Linux系统设备驱动程序的开发。本书是嵌入式系统设计与开发的实用指导书,通过案例详细介绍整个开发过程。案例中的程序都取自实际的项目,且对程序有详细注解。