本书是配合李友善编著的《自动控制原理》（第三版）教材而编写的辅导书。本书按教材的章节顺序编排，每章包括书后习题解析和同步训练题及答案两部分内容，旨在帮助学生熟练掌握解题的基本方法和技巧，巩固所学的知识、开阔视野。
本书可作为高等学校学生学习自动控制原理的辅导书，也可供教师参考。

第1章 控制系统的一般概念
同步训练题
同步训练题答案
第2章 控制系统的数学模型
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第3章 线性系统的时域分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第4章 根轨迹法
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第5章 线性系统的频域分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第6章 控制系统的综合与校正
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第7章 线性离散系统的分析与综合
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第8章 线性系统的状态空间分析法
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第9章 线性系统的状态空间综合法
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第10章 非线性控制系统分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案

自动控制技术广泛应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种新技术的工具，自动控制原理已经成为各工科类的专业技术基础课。自动控制原理课程内容抽象，涉及的数学知识较多，学生普遍感觉难学。本书是为帮助学生理清思路、总结归纳和系统地学习，也为满足报考研究生的读者提高复习效率的需要，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验编写而成的。 本书以李友善编著的第三版《自动控制原理》教材为基础，通过书后习题解析，帮助读者正确理解课程的基本理论和基本方法，选择具有代表性的典型题作为同步训练题，旨在提高读者分析问题、解决问题的能力。本书既可作为本专科生及自学者学习《自动控制原理》的辅导资料，又可作为考研者系统复习的参考书。