神话时代,有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空,他们的脚可以碎裂大地,他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的财户光政对他们的存在非常感兴趣,并为了培养出圣斗士,将一百名少年送往世界各地。六年后,有十名少年获得了圣斗士资格的证明——圣衣,成功地成为了圣斗士,并陆续回到了日本。已故的城户光政的孙女城户沙织继承了他的遗志,举办争夺代表*高等级圣斗士的黄金的银河战争。在激战中,凤凰座一辉出现了,并夺走了黄金圣衣。星矢、紫龙、瞬、冰河他们为了抢回黄金圣衣,追踪一辉与新出现的圣斗士暗黑四天王。经过几次危机后,星矢他们打倒了暗黑四天王,且包围了一辉。他们能取得剩下的黄金圣衣的头部吗?