本书为普通高等教育“十一五”**级规划教材。
本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容;第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念,以及建立状态空间模型的方法;第3~5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控能观测结构性分析和稳定性分析;第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合,包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。
全书结构合理、层次分明。通过本书的学习,读者能打下扎实的理论基础,并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MAT-LAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。