本书从全站仪的工作原理出发，对仪器的每一种天然误差源的来由、数学规律、测试办法、电子补偿原理、电子校正原理及外业应对措施进行了全方位的介绍，并结合具体的仪器加以实例说明。
本书可作为测绘工程专业、测绘仪器专业及计量专业的本科或研究生教育的教材或教学参考书，亦可作为测绘相关专业技术人员的学习参考书。

第1章 绪论
第2章 全站仪的基本原理
2.1 全站仪的基本概念
2.2 全站仪的基本组成
2.3 电子测距原理
2.4 相位法测距原理
2.5 电子测角原理
2.6 全站仪固有系统误差概述
第3章 全站仪的测距系统误差
3.1 测距周期误差
3.2 测距加乘常数系统误差
3.3 幅相误差
3.4 测距标称精度的测试
第4章 全站仪的轴系误差
4.1 全站仪的视准轴倾斜引起的误差
4.2 全站仪的横轴倾斜所引起的误差
4.3 全站仪的竖轴倾斜误差
4.4 关于全站仪误差补偿概念的澄清
4.5 全站仪轴系误差检验实用方法
4.6 望远镜调焦误差
第5章 全站仪的度盘误差
5.1 全站仪的度盘偏心误差
5.2 度盘刻划误差
5.3 竖盘指标差
5.4 仪器精密度的测试
5.5 关于正倒镜差观测值的小结
第6章 常用全站仪电子校正方法
6.1 南方NTS-320，NTS-350系列全让仪电子校正
6.2 南方NTS-500全站仪电子校正
6.3 苏一光RTS系列、OTS系列全站仪的电子校正
6.4 博飞BTS-3000系列全站仪的电子校正
6.5 博飞BTS-6000系列全站仪的电子校正
6.6 Leica TPS1100系列全站仪电子校正
6.7 Leica TPS1000系列全站仪的电子校正
6.8 Leica TPS700系列全站仪电子校正
6.9 Leica TPS400系列电子校正
6.10 SOKKIA10系列全站仪的电子校正
6.11 SOKKIA SET*B系列、SET*C系列全站仪的电子校正
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附录1 全站仪普通故障分析诊断
附录2 常用全站仪技术性能