本书从实际应用出发,介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用。书中包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统校正、离散系统分析、非线性系统分析等内容,强调的是物理概念和实际运用。
本书强调理论的工程应用。全书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂,具有一定的特色。书中紧密结合MATLAB系统仿真软件在自动控制方面的应用,对各种分析和设计方法作了介绍。
本书力图以简明、实用为特色,以符合工程需要为要旨。
本书适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业,也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

序
前言
**章 自动控制的一般概念
**节 自动控制的基本原理与方式
第二节 自动控制的系统分类
第三节 对控制系统性能的要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 框图及其等效变换
第四节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析法
**节 典型输入信号与阶跃响应性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
小结
习题
第四章 根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本方法
第三节 广义根轨迹
第四节 用根轨迹法分析系统性能
小结
习题
第五章 频率特性法
**节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 频率特性法分析系统稳定性
第五节 开环频率特性的系统性能指标的关系
小结
习题
第六章 控制系统的综合校正
**节 系统校正基础
第二节 串联超前校正
第三节 串联滞后校正
第四节 串联滞后-超前校正
第五节 串联校正的希望特性设计法
第六节 PID控制器及串联工程设计法
第七节 反馈校正
小结
习题
……
第七章 非线性系统
第八章 采样控制系统分析
第九章 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用
附录
参考文献