《理论力学》以土木、水利、机械等工程实际为背景,注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养,通过课程内容与体系的改革,努力做到理论与应用并重。《理论力学》例题、习题丰富,能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。
《理论力学》共分三篇,分别为静力学、运动学、动力学。《理论力学》保持了我校原理论力学教研室1990年版《理论力学》的体系和风格,对该版教材的内容和习题作了部分调整。
《理论力学》主要用作普通工科院校土建、桥梁、水利、机械等专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。

前言
绪论
**篇 静力学
**章 静力学基本概念与公理
**节 静力学基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束的基本类型与约束反力
第四节 物体的受力分析与受力图
思考题
习题

第二章 汇交力系
**节 汇交力系实例
第二节 汇交力系的合成
第三节 汇交力系的平衡
思考题
习题

第三章 方矩理论与力偶理论
**节 力矩理论
第二节 力偶的概念
思考题
习题

第三章 任意力系
**节 力的平移定理
第二节 任意力系的简化
第三节 任意力系的平衡
第四节 静定力超静定概念 刚体系统的平衡
思考题
习题

第五章 静力学应用问题
**节 平面桁架
第二节 悬索
第三节 摩擦

第二篇 运动学
第六章 点的运动
**节 点的运动的矢量法
第二节 点的运动的直角坐标法
第三节 点的运动的自然坐标法
第四节 点的运动的极坐标法
思考题
习题

第七章 刚体的基本运动
**节 刚体的移动
第二节 刚体的定轴转动
思考题
习题

第八章 刚体的平面运动
**节 刚体的平面运动方程
第二节 平面图形上任意两点之间的速度关系
第三节 平面图形上任意两点之间的加速度关系
第四节 刚体绕平行轴转动的合成
思考题
习题

第九章 点的合成运动
**节 点的合成运动的概念
第二节 速度合成定理
第三节 加速度合成定理
思考题
习题

第三篇动力学
第十章动力学基本定律质点运动微分方程
**节牛顿运动定律惯性坐标系
第二节质点运动微分方程
第三节质点在非惯性坐标系中的运动
思考题
习题

第十一章质心运动定理动量定理
**节质点系的质心质心运动定理
第二节动量和冲量
第三节质点系动量定理
思考题
习题

第十二章动量矩定理
**节转动惯量
第二节质点系的动量矩
第三节质点系动量矩定理
第四节刚体定轴转动微分方程
第五节刚体平面运动微分方程
思考题
习题

第十三章动能定理
**节力与力偶的功
第二节动能
第三节质点系动能定理
第四节功率方程
第五节势力场与势能
第六节机械能守恒定律
第七节动力学普遍定理的综合运用
思考题
习题

第十四章碰撞
**节碰撞现象及其基本假设
第二节恢复系数
第三节用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理
第四节两物体的对心碰撞
第五节刚体的偏心碰撞
第六节碰撞**
思考题
习题

第十五章达朗贝尔原理
**节惯性力的概念
第二节达朗贝尔原理
第三节质点系惯性力系的简化
第四节一般转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题

第十六章虚位移原理
**节受约束质点系位形空间的广义坐标和自由度
第二节虚位移的概念与分析方法
第三节虚位移原理
第四节广义力及以广义力表示的质点系平衡条件
第五节势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性
思考题
习题

第十七章动力学普遍方程和拉格朗日方程(第二类)
**节动力学普遍方程
第二节拉格朗日方程(第二类)
*第三节拉格朗日方程的初积分
第四节哈密顿原理
思考题
习题

第十八章线性振动的基本理论
**节单自由度系统的自由振动
第二节单自由度系统的受迫振动
第三节振动的隔离
第四节'两个自由度系统无阻尼的自由振动
第五节两个自由度系统无阻尼的受迫振动 动力减振器
思考题
习题
附录
……

本书是近年来我校理论力学教学实践的总结。我校原理论力学教研室编写的1990年版的《理论力学》教材凝聚了众多老教师历年来的教学经验和成果,一直受到广大师生和兄弟院校同行的好评,被许多学校的土建、交通、桥梁、水利、机械等专业所选用。为此,本书作者力求保持我校教材的基本体系和风格。考虑到近年来课时有所减少的事实,作者对1990年版的《理论力学》内容和习题作了部分调整,并删除了多年来在教学中长期不选用的部分内容。
本教材适宜教学时数为70~90学时。
作者根据多年来在理论力学教学中积累的经验,并注意汲取各类教材的精华,特别注意汲取欧美同类教材的优点,编写了一套既能融合我国传统教材理论性强、内容系统和全面,又能融合欧美教材的起点高、内容广、简洁扼要等特点的新型教材,以适应现代教学改革的要求。
本书注意吸取德国同类教材的优点,并结合我国高等教育的实际情况,在以下几方面作了探索性的改革。
1.提高起点。考虑到现今高中教学中已经引入了许多现代数学知识,并经过高等数学的学习,学生对矢量知识已有相当基础,作者努力将矢量方法运用于公式推导和定理证明。特别在动量矩定理中动矩心等公式的推导,运用了矢量方法,证明过程简捷,与原教材相比有较大的变化。
2.静力学部分的内容作了较大幅度的整合和调整。尽管还是把汇交力系、力矩和力偶理论、任意力系分为三章,但空间任意力系不再单独成为一章,而桁架、摩擦和悬索作为静力学的应用问题放在一章里。公式推导都从空间问题出发,将平面问题作为空间力系的特例来处理,但解题**仍放在平面力系上,这样就收到减少内容重复、减少公式推导、减少教学时数、减少教材篇幅的效果。
3.本书注重以工程实际为背景,加深物理概念的阐述和工程建模能力的培养。
4.本书继承了理论力学课程理论严谨、逻辑性强的特点,同时附有大量的例题和习题供教师选用和学生练习。