本书是为了配合胡寿松主编的《自动控制原理》(第五版),科学出版社教材而编写的辅导书。
本书对教材中各章的**、难点做了较深刻的分析,对各章的课后习题做了全面解析解答。
本书可作为高等院校电气信息类专业的参考书,也可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。

**章 自动控制的一般概念
1.1 自动控制与自动控制系统
1.2 自动控制的基本原理方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第二章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域数学模型
2.2 控制系统的复数域数学模型
2.3 控制系统的结构图与信号流图
2.4 数学模型的试验测定法
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第三章 线性系统的时域分析法
3.1 系统时间响应的性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差分析
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第四章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹绘制的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4 系统性能的分析
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第五章 线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 频率域稳定判据
5.4 稳定裕度
5.5 闭环系统的频域性能指标
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第六章 线性系统的校正方法
6.1 系统的设计与校正问题
6.2 常用校正装置及特性
6.3 串联校正
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第七章 线性离散系统的分析与校正
7.1 离散系统的基本概念
7.2 信号的采样与保持
7.3 Z变换理论
7.4 离散系统的数学模型
7.5 离散系统的稳定性与稳态误差
7.6 离散系统的动态性能分析
7.7 离散系统的数字校正
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第八章 非线性控制系统分析
8.1 非线性控制系统概述
8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8.3 相平面法
8.4 描述甬数法
8.5 非线性控制的逆系统方法
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9.1 线性系统的状态空间描述
9.2 线性系统的可控性与可观测性
9.3 线性定常系统的线性变换
9.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第十章 动态系统的*优控制方法
10.1 *优控制的一般概念
10.2 *优控制中的变分法
10.3 极小值原理
10.4 线性调节器与跟踪器
10.5 离散系统的*优控制
10.6 动态规划法
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析

第二章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域数学模型
控制系统的数学模型是描述控制系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫做静态数学模型;而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。通过数学模型来研究自动控制系统,可以摆脱各种不同类型系统的外部特征,研究其内在共性运动规律。
建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种。分析法是对系统各部分的运动机理进行分析,根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。实验法是人为地给系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型去逼近,这种方法又称为系统辨识。
常用的数学模型有微分方程,传递函数,结构图,信号流图,频率特性以及状态空间描述等。控制系统如按照数学模型分类的话,可以分为线性和非线性系统,定常系统和时变系统。
建立系统数学模型的主要目的是为了分析系统的性能。如图2—1为由数学模型求系统性能指标的主要方法。
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