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本书根据教育部“高等工业院校理论力学课程教学基本要求”编写,主要内容包括:静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、分析力学基础等。书中附有一定数量的思考题、习题及参考答案,以便读者学习。
本书可作为高等院校工科专业理论力学课程的教学用书,也可供其他专业选用或相关工程技术人员参考。

**篇 静力学
第1章 静力学公理与物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.4 受力分析与受力图
思考题
习题
第2章 平面汇交力系和平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力偶理论
2.4 平面力偶系的合成和平衡方程
思考题
习题
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系向一点的简化
3.3 平面任意力系的平衡方程
3.4 静定与静不定的概念·物体系统的平衡
3.5 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 空间汇交力系
4.2 空间力偶理论
4.3 力对轴之矩与力对点之矩
4.4 空间任意力系的简化
4.5 空间任意力系的平衡方程
4.6 **
思考题
习题

第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦和滚动摩阻
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
思考题
习题
第二篇 运 动 学
第6章 点的运动学
6.1 确定点运动位置的基本方法
6.2 点的速度与加速度的矢量表示
6.3 点的速度与加速度的直角坐标表示
6.4 点的速度与加速度的弧坐标表示
6.5 确定点运动的其他方法
思考题
习题
第7章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体绕定轴转动
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度
7.4 轮系的传动比
思考题
习题
第8章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的几个基本概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动平动时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的概述和运动分解
9.2 确定平面图形内各点速度的基点法
9.3 确定平面图形内各点速度的瞬心法
9.4 基点法求解平面图形内各点的加速度
9.5 运动学综合应用举例
思考题
习题
第三篇 动 力 学
第10章 质点动力学的基本方程
10.1 动力学的基本定律
10.2 质点的运动微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第11章 动量定理
11.1 动量与冲量
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 质点和质点系的动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体绕定轴的转动微分方程
12.4 刚体对轴的转动惯量
12.5 质点系相对于质心的动量矩定理
12.6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 力的功
13.2 质点和质点系的动能
13.3 动能定理
13.4 势力场·势能·机械能守恒定律
13.5 功率·功率方程·机械效率
13.6 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
综合问题习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 达朗贝尔原理与惯性力
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的简化
14.4 定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念
思考题
习题
第15章 分析静力学
15.1 刚体静力学与分析静力学比较
15.2 分析力学的基本概念
15.3 虚位移原理及其应用
15.4 用广义坐标表示的质点系平衡条件
15.5 质点系在势力场中的平衡条件
思考题
习题
第16章 分析动力学基础
16.1 引言
16.2 达朗贝尔拉格朗日原理
16.3 拉格朗日方程
思考题
习题
习题答案
主要参考文献

**篇 静力学
第1章 静力学公理与物体的受力分析
静力学公理是静力学理论的基础,对物体进行受力分析则是理论力学中的重要基本技能。本章将介绍静力学的基本概念、静力学公理,以及对物体进行受力分析的基本方法。
1.1 静力学的基本概念
1.1.1 刚体的概念
刚体,就是在任何情况下,其大小和形状都永远保持不变的物体。这一特征又表现为物体内任意两点间的距离始终是保持不变的。这是一个把实际物体经过抽象后所得到的理想模型。实践表明,任何物体在力的作用下总会产生或多或少的变形。在一般的工程问题中,绝大多数的机械零件和结构构件,在正常工作范围内的变形通常都是非常微小的。例如,一般机器中的轴,其正常工作时允许的*大挠度,通常都控制在两端轴承间距的万分之五以内(如1m长的轴,其*大挠度不超过0.5mm),允许的*大扭转角为每米不超过0.5°~1°。这些微小的变形对所研究物体的平衡问题影响很小。这时若略去变形,对问题的*终结果并无多大影响,却使得问题的处理大为简化。在这样的前提下,就可以把实际物体抽象化为刚体进行研究。这种抽象方法,就是抓住了事物主要矛盾的科学的抽象。
应该强调的是,把实际物体抽象化为刚体时,必须注意进行抽象的条件和使用的范围。一旦当变形这一因素成为所研究问题的主要因素时,即使变形很小,也不能把实际物体作为刚体来处理,而只能视为变形物体。
……