出版日期：2009年08月
ISBN：9787122063137
[十位：7122063135]
页数：154
定价：￥19.00
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《控制系统计算机仿真技术》内容提要：
本书介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法,主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等,书中给出了大量的仿真实例。
本书内容丰富,语言通俗易懂,可操作性强。
本书可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材,也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考。
《控制系统计算机仿真技术》图书目录：
1 绪论
1.1 自动控制的任务及基本方式
1.2 计算机仿真概述
1.3 计算机仿真的特点及其应用
本章小结
习题
2 控制系统的数学模型
2.1 数学模型概述
2.2 几种常用的数学模型
2.3 数学模型的相互转换
2.4 MATLAB常用的建立模型以及转换模型函数
本章小结
习题
3 控制系统的基本原理和分析方法
3.1 典型输入信号及其响应
3.2 时域分析法
3.3 频率分析法
3.4 基于MATLAB的控制系统分析
本章小结
习题
4 控制系统计算机仿真算法分析
4.1 数值积分法
4.2 常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比较
4.3 数值积分公式的应用
4.4 仿真精度与系统稳定性
4.5 快速仿真算法
本章小结
习题
5 控制系统数字仿真的实现
5.1 控制系统的结构及拓扑描述
5.2 面向系统结构图的数字仿真
5.3 线性系统仿真
5.4 非线性系统仿真
5.5 采样系统仿真
5.6 控制系统数字仿真实例
本章小结
习题
6 经典控制系统的设计方法与仿真实现
7 现代控制系统分析方法与仿真实现
8 控制系统计算机仿真工具
9 控制系统模拟仿真演示系统设计与实现
控制系统计算机仿真实验
部分习题参考答案
参考文献
《控制系统计算机仿真技术》文章节选：
2 控制系统的数学模型
2.1 数学模型概述
控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要。
2.1.1 数学模型的含义
控制系统的数学模型通常是指表示该系统输入和输出之间动态关系的数学表达式。它具有与实际系统相似的特性,可采用不同形式表示出系统的内外部性能特点,是分析和设计自动控制系统的基础。
2.1.2 数学模型的分类
按系统性能分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统。
(1)线性连续系统
用线性微分方程式来描述,如果微分方程的系数为常数,则为定常系统;如果系数随时间而变化,则为时变系统。今后所讨论的系统主要以线性定常连续系统为主。
(2)线性定常离散系统
离散系统指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式。这类系统用差分方程来描述。
(3)非线性系统
系统中只要有一个元部件的输入输出特性为非线性的就称为非线性系统。
另外,按照系统状态的变化可分为动态模型和静态模型,按照系统的输入/输出关系可分为确定性模型和随机性模型。
……