从本书的体系结构和内容取舍可见,作为自动控制理论课程的教材,本书具有如下特点:
1 书中对概念的定义严格,讲述详细,深入浅出,较少从纯数学角度的堆导,侧重从物理意义直观地解释问题,为说明概念的举例,浅显易懂。
2 全书的工程实践背景强,例题量大,且结合工程实际。如在开关控制(第9章)一章中,给出了温度开关控制、步进电动机开关控制的实际电路图等,并进行分析,这对于未接触过实际控制的在校学生,是很有启发和帮助的。
3 全书的章节安排和内容与国内目前使用的大多数教材不同,如不包括稳态误闰分析、非线性系统分析等内容,根轨迹的内容也缩减为稳定性分析(第8章)一章中的一节。在MATLAB控制系统工具箱普遍应用的今天,对根轨迹内容的缩减,可使学生把注意力集中在用根轨迹方法分析系统上,而不是如何绘制根轨迹上。
4 书中用大量篇幅(第9-13章)讲述各种实用的控制器,包括开妆控制器、模拟控制器、数字控制器、模糊控制器。对这部分内容的侧重,有利于工程实践观念的培养。
5 书中将自动控制理论和自动控制系统紧密结合起来,通过控制系统的实例分析,不仅帮助理解控制理论,而且有助于掌握常见控制系

出版说明
序
PREFACE
1 BASIC CONCEPTS
introduction
control terminology
examples of closed-loop control systems
problems
2 BLOCK DIAGRAMS
introduction
definition of a block diagram
cumming point
takeoffpoint
block diagram pepresentation of an fquatuion
block diagram pepresentation of controol systems
transfer functions
……
3 LAPLACE TRANSFORMS
4 MATHEMATICAL MODELING
5 TRANSIENT RESPONSE
6 FREQUENCY RESPONSE
7 COMMON TRANSFER FUNCTIONS
8 STABILITY
9 CONTROLLERS:THE ON-OFF CONTROLLER
10 ANALOG CONTROLLER I
11 ANALOG CONTROLLER II
12 DIGITAL CONTROLLER
13 FUZZY CONTROLLER
14 CONTROLLER TUNING AND SYSTEM DESIGN
15 ADDITIONAL CONTROL TECHNIQUES
BIBLIOGRAPHY
APPENDIX A MATLAB
GLOSSARY
INDEX
教辅材料申请表