《自动控制原理及其应用(第3版)》从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等内容。《自动控制原理及其应用(第3版)》的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧的知识的介绍；全书通过章末实例对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；结合《自动控制原理及其应用(第3版)》内容，以附录的形式介绍了、MATLAB的应用；根据《自动控制原理及其应用(第3版)》内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。《自动控制原理及其应用(第3版)》适于高职高专自动化、机电、电气及信息类各相关专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、成人高校相关专业的教材。

**章 概述
**节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统性能的要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题

第二章 自动控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 反馈控制系统的传递函数
第五节 控制系统数学模型的建立与化简举例
小结
习题

第三章 时域分析法
**节 控制系统的性能指标
第二节 控制系统的性能分析
第三节 控制系统的稳定性分析
第四节 控制系统的稳态误差分析
第五节 用时域法分析系统性能举例
小结
习题

第四章 频率特性法
**节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节与系统的频率特性
第三节 用频率特性法分析系统稳定性
第四节 用频率特性法分析系统性能
第五节 用频率特性法分析系统性能举例
小结
习题

第五章 控制系统的校正与设计
**节 系统校正的一般方法
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 控制系统设计举例
小结
习题

第六章 离散控制系统分析
**节 离散控制系统的基本概念
第二节 离散控制系统的数学基础
第三节 离散控制系统的脉冲传递函数
第四节 离散控制系统的动态性能分析
第五节 离散控制系统的稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态误差分析
小结
习题
附录
附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表
附录2 MATLAB应用简介
附录3 部分习题参考答案
参考文献