这是一本为非控制类、工科高年级学生编写的教材。本书简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法,包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则,利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析,应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法,并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。
本书适合高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。

第1章 绪论
1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史
1-2 自动控制的基本方式
1-3 对控制系统的性能要求
1-4 自动控制系统示例
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉氏变换
2-2 传递函数
2-3 动态结构图及其等效变换
2-4 典型环节的传递函数
2-5 自动控制系统的传递函数
2-6 MATLAB的应用
2-7 示例——磁盘驱动读取系统
小结
习题
第3章 时域分析法
3-1 典型输入信号及性能指标
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 稳定性及代数判据
3-6 稳态精度分析
3-7 MATLAB的应用
小结
习题
第4章 复域分析法——根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能
4-4 广义根轨迹
4-5 用MATLAB绘制根轨迹
小结
习题
第5章 频域分析法——频率法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性
5-4 稳定判据及稳定裕度
5-5 闭环频率特性
5-6 用实验法求传递函数
5-7 利用MATLAB分析系统稳定性
小结
习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
6-1 控制系统的设计步骤
6-2 性能指标与系统设计的基本思路
6-3 基本控制规律
6-4 常用串联校正网络
6-5 常用的串联校正方法
6-6 反馈校正
6-7 复合校正
6-8 控制系统设计实例
小结
习题
第7章 采样数据控制系统分析
7-1 概述
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换与Z反变换
7-4 脉:中传递函数
7-5 采样数据控制系统的性能分析
小结
习题
第8章 状态空间分析法
8-1 概述
8-2 动态系统的状态空间表示法
8-3 多输入多输出(MIMo)系统状态空间表达式和传递矩阵
8-4 线性系统能控性和能观测性
小结
习题
附录 自动控制原理实验测试方法
概述
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
实验二 频率响应测试?
实验三 控制系统串联校正
实验四 采样系统实验研究
参考文献