本教材是根据教育部提出的“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的基本思想，以满足新世纪教学改革和教材改革为指导思想进行编写的，全书以培养机械系统方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合，共分为十章，主要内容包括；机构的结构分析，机构的性能分析，平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机构系统动力学设计，机械系统的运动方案及机构的创新设计。为了方便读者掌握**内容和拓宽知识面，每章后均有“知识要点与拓展”的内容。本书在注重培养学生逻辑思维能力的同时，还配有多媒体教学软件，为开发学生手形象思维能力创造了条件。本书主要作为普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考书。

Preface to the Second Edition（第2版前言）
Preface to the first Edition（第1版前言）
Chapter 1Introduction绪论1
11General Information机械总论2
12Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容6
13Purpose of This Course学习机械原理课程的目的8
Chapter 2Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析11
21Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构12
22Schematic Diagram of Mechanisms机构运动简图16
23Degree of Freedom of Planar Mechanisms机构自由度的计算22
24Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新30
Chapter 3Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析41
31Introduction 平面机构运动分析概述42
32Velocity Analysis with Instantaneous Center用速度瞬心法对机构进行速度分析44
33Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析48
34Kinematic Analysis by Algebraic Method用解析法对机构进行运动分析60
Chapter 4Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析67
41Introduction平面机构力分析概述68
42Force Analysis Including Inertia Forces in Mechanisms计入惯性力的机构力分析68
43Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析76
44Friction and Design of SelfLocking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计88
Chapter 5Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计95
51Characteristics and Types of Planar Linkages平面连杆机构的特点与基本型式96
52Fundamental Features of Fourbar Linkages平面连杆机构的基本性质104
53Synthesis of FourBar Linkages平面连杆机构的设计112
Chapter 6Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计137
61Introduction凸轮机构概述138
62Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计144
63Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计156
64Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计164
65ComputerAided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计170
目录Theory of Machines and Mechanisms (Bilingual Edition)Chapter 7Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计177
71Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类178
72Fundamental Law of Gearing齿廓啮合基本定律180
73Involute Properties and Involute Tooth Profiles渐开线齿廓及其啮合特点182
74Nomenclatures of Standard Spur Gear and Gear Sizes
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸186
75Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动192
76Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象202
77Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述208
78Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构212
79Worm and Worm Gears蜗杆传动机构220
710Bevel Gears锥齿轮机构226
Chapter 8Design of Gear Trains轮系及其设计233
81Classification of Gear Trains轮系及其分类234
82Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算236
83Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算242
84Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算246
85Some Considerations for Design of Planetary Gear Train周转轮系设计中的若干问题250
86Introduction of Miscellaneous Planetary Trains其他类型的周转轮系简介258
Chapter 9Introduction of Screws, Hooks Couplings and Intermittent Mechanisms
螺旋机构、万向联轴器和间歇运动机构简介265
91Screw Mechanisms螺旋机构266
92Universal Joints万向联轴器268
93Ratchet Mechanisms棘轮机构270
94Geneva Mechanisms槽轮机构274
95Indexing Cam Mechanisms凸轮式间歇运动机构278
96Intermittent Gear Mechanisms不完全齿轮机构280
Chapter 10Spatial Mechanisms and Robotic Mechanisms
空间连杆机构及机器人机构概述285
101Introduction of Spatial Mechanisms空间连杆机构概述286
102Introduction of Robotic Mechanisms机器人机构概述292
Chapter 11Design of Mechanism Systems机构系统设计299
111Introduction of Mechanism Systems机构系统设计概述300
112Harmonization Design of Mechanism Motions机构系统的运动协调设计302
113Combined Methods of Mechanism Systems机构系统的组合方法304
Chapter 12Fluctuation and Regulation in Speed of Machines
机械系统的运转及速度波动的调节313
121Operating Analysis of Machinery机械运转过程分析314
122Equivalent Kinetic Model of Mechanism Systems机械系统的等效动力学模型318
123Kinetic Equations of Mechanism Systems机械系统的运动方程及其求解326
124Periodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine周期性速度波动及飞轮设计330
12**periodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine非周期性速度波动及其调节338
Chapter 13Balance of Machinery机械的平衡设计343
131Introduction 机械平衡概述344
132Balance Design of Rigid Rotors刚性转子的平衡设计346
133Balance Test of Rigid Rotors刚性转子的平衡试验356
134Balance of Planar Mechanisms平面机构的平衡简介360
Appendix 附录一362
Appendix 附录二372
References 参考文献379