本书共分为九章。**章为绪论,介绍了创新设计的概念,创新教育与创新人才的培养。第二章为创新思维与技法,主要以创造学的理论为依据,结合实际问题分析了创新思维的方法,以及各种创新的技法。第三章为机械系统方案设计的创新,**论述了功能的综合、原理方案的综合,以及构型的综合问题。第四~六章为机构的各种创新方法,分别就机构的变异与演化、机构的组合、机构的再生等创新设计技法进行分析与论述。第七章为机械结构的创新设计,分别从机械结构的功能、结构元素的变换,以及材料、加工、装配、输送等方面,讨论了机械结构创新的要求与实现途径。第八章为反求设计与创新,介绍了反求设计的概念,反求设计的内容与过程,以及反求实例分析。第九章介绍了几种机械系统如机床、动力机械、机器人、自行车的创新过程与发展历史。书后附有各章的习题与练习。
本书可作为高等学校教材,也可供有关教师及工程技术人员或科研人员参考。

**章 绪论
**节 创新设计概述
一、设计与创新
二、创新设计
第二节 创新教育与创新人才的培养
一、创新教育
二、创新人才的特点
三、创新人才的培养
第三节 “机械创新设计”的内容与特点
一、机械创新的内容
二、机械创新的特点
第二章 创新思维与技法
**节 创新思维
一、创新思维的特点
二、创新思维的过程
三、创新思维的方式
第二节 创新技法
一、观察法
二、类比法
三、移植法
四、组合法
五、换元法
六、还原法
七、穷举法
八、集智法
第三章 机械系统方案设计的创新
**节 概述
一、机械系统的概念
二、机械系统设计的内容
三、方案设计的创新
第二节 功能综合
一、功能分析
二、功能分类
三、功能分解
第三节 原理综合
一、技术冲突解决原理(TRIZ理论)
二、建立原理解法目录
三、资源的分析与利用
第四节 构型综合
一、机构构型
二、机构选型
三、构型综合的注意问题
第四章 机构变异设计与创新
**节 运动副的变异与演化
一、运动副元素尺寸的变异
二、运动副元素形状的变异
第二节 构件的变异与演化
一、构件形状的变异
二、构件的合并与拆分
第三节 机构的扩展
一、引入虚约束
二、变换运动副
第四节 机构的倒置
一、平面连杆机构
二、凸轮机构
三、各类传动机构
第五节 机构的等效代换
一、利用运动副的替代原理进行等效代换
二、利用瞬心线构造等效机构
三、周转轮系的等效代换
四、机构功能的等效代换
第六节 运动原理的移植
一、差动原理的移植
二、谐波传动的移植
第五章 机构组合设计与创新
**节 串联式组合
一、串联组合形式
二、串联式组合的机构可实现的主要功能
第二节 并联式组合
一、并联组合形式
二、并联式组合的机构可实现的主要功能
第三节 封闭式组合
一、封闭式组合的形式
二、封闭式组合机构的功能
第四节 装载式组合
一、单联式装载组合
二、双联式装载组合
第六章 机构再生设计与创新
**节 一般化运动链
一、一般化原则
二、常见机构的一般化
第二节 杆型类配
一、问题的提出
二、杆型类配
第三节 运动链组合
一、图的概念
二、图的组合
三、运动链的组合
第四节 机构再生设计
一、飞机起落架的再生设计
二、缝纫机送布机构的再生设计
第七章 机械结构设计与创新
**节 实现零件功能的结构设计与创新
一、功能分解
二、功能组合
三、功能移植
第二节 结构元素的变异与演化
一、轴榖联接的结构元素变异与演化
二、离合器的结构元素变异与演化
三、棘轮传动的结构元素变异
四、各种槽销结构元素的变异
五、新型联轴器的结构特点
六、改善工作性能的结构变异
第三节 适应材料性能的结构设计与创新
一、扬长避短
二、性能互补
三、结构形状变异
第四节 方便制造与操作的结构设计与创新
一、加工工艺的结构构型
二、装配输送的结构构型
三、简单结构
四、宜人结构
第八章 反求设计与创新
**节 概述
一、反求问题的提出
二、反求设计的含义
三、反求设计的研究对象
第二节 反求设计的内容与过程
一、反求设计的主要内容
二、反求设计的主要过程
第三节 反求实例分析
一、原理方案的反求实例
二、机构构型的反求实例
三、实物反求实例
第九章 典型机械的创新与进化
**节 机床
一、机床的产生
二、机床的发展
三、现代机床与展望
第二节 动力机
一、蒸汽机
二、内燃机
第三节 机器人
一、工业机器人
二、智能机器人
第四节 自行车
一、自行车的产生
二、自行车的演变与发展
三、自行车的进一步开发
习题
参考文献