本书是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并**作为机械类各专业的教材。全书共七章:绪论;物理系统的数学模型及传递函数;瞬态响应及误差分析;频率特性分析;系统的稳定性;系统的综合与校正;系统辨识简介及附录拉氏变换。
本书力求讲清基本概念,并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际,为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。

**章绪论
1-1控制系统的基本工作原理
1-2自动控制系统的几种分类
1-3机械控制工程研究的对象与方法
1-4控制理论发展简史
1-5本课程的学习方法
习题
第二章物理系统的数学模型及传递函数
2-1系统的数学模型
2-2传递函数
2-3典型环节的传递函数
2-4系统的方框图及其联接
2-5物理系统传递函数的推导
习题
第三章瞬态响应及误差分析
3-1时间响应的概念
3-2一阶系统的时间响应
3-3二阶系统的时间响应
3-4瞬态响应的性能指标
3-5稳态误差分析与计算
习题
第四章频率特性分析
4-1频率特性的基本概念
4-2典型环节的频率特性
4-3系统的对数频率特性
4-4频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
4-5频率实验法估计系统的数学模型
习题
第五章系统的稳定性
5-1系统稳定的条件
5-2劳斯—胡尔维茨稳定性判据
5-3奈奎斯特稳定判据
5-4稳定性裕量
5-5根轨迹简介
习题
第六章系统的综合与校正
6-1概述
6-2串联校正
6-3反馈和顺馈校正
习题
第七章系统辨识简介
7-1系统辨识概述
7-2线性差分方程
7-3*小二乘法
7-4时间序列模型及其估计简介
附录拉普拉斯变换
1拉氏变换
2拉氏变换定理
3拉氏反变换
参考文献