本书由两篇构成,共分十三章。**篇为航海自动化基础,主要介绍自控理论的基本知识,这部分内容共分七辛,其主要内容为:自动控制系统的基本概念及组成原理,自动控制系统的状态分析,确定性系统的*优控制(动态规划法和线性二次型*优控制问题),状态估计和系统辨识(卡尔曼滤波技术和*小二乘辨识法),随机控制(*小方差控制、广义*小方差控制和LQG随机*优控制方法),自适应控制以及智能控制(专家控制、模糊控制、神经控制和仿人智能控制方法)。
第二篇为航海自动化系统,介绍航海自动化系统及其分系统,这部分内容共分六章,其主要内容为:船舶*佳航线编制系统——气象导航,自动操舵系统(PID自动舵、自适应自动舵、智能自动舵和航迹自动舵),自动定位系统的船位推算系统(惯性导航系统)、船位测定系统(GPS简介)以及综合数据处理方法,自动避航系统(自动避碰和避礁系统),电子海图显示与信息系统以及*新的船舶集成驾驶台。
本书除作为航海院校驾驶专业的教材用书外,还可作为船舶**驾驶员丰富现代航海知识的阅读书籍。

**篇 航海自动化基础
**章 航海自动化概况
**节 船舶自动化发展概况
第二节 航海自动化基础概述
第二章 自动控制系统
**节 自动控制系统的基本概念与组成
第二节 自动控制系统的数学模型
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的传递函数和方块图
第五节 自动控制系统的基本分析方法
第三章 自动控制系统的状态分析
**节 系统的状态变量和状态空间表达式及其解
第二节 离散系统的状态空间表达式及其解
第四章 确定性系统的*优控制
**节 概述
第二节 动态规划法
第三节 线性二次型*优控制问题
第五章 状态估计与系统辨识
**节 预备知识
第二节 状态估计——卡尔曼滤波
第三节 系统辨识
第六章 系统的随机控制与自适应控制
**节 系统的随机控制
第二节 系统的随机自适应控制
第七章 智能控制
**节 智能控制的基本概念
第二节 智能控制系统的分类
第三节 专家系统控制
第四节 模糊控制
第五节 人工神经网络控制
第六节 仿人智能控制
第二篇 航海自动化系统
序论
**章 船舶*佳航线编制系统
**节 船舶计划航线编制简介
第二节 船舶气象导航的原理
第三节 船舶气象定线方式简介
第二章 自动操舵系统
**节 PID自动操舵仪简介
第二节 自适应操舵仪的研究
第三节 典型自适应操舵仪产品介绍
第四节 智能自动舵简介
第五节 航迹自动舵简介
第三章 自动定位系统
**节 船位推算系统
第二节 船位测定系统
第三节 综合数据处理系统
第四章 自动避航系统
**节 自动避碰系统
第二节 自动避礁系统
第五章 电子海图显示与信息系统
**节 综合航行管理系统概述
第二节 电子海图显示与信息系统
第六章 船舶集成驾驶台
**节 集成驾驶台概述
第二节 介绍几种新型的集成驾驶台