《工程力学》是根据全国高职高专冶金机械专业课程组制定的《工程力学》课程的基本要求和编写大纲编写的。遵循“拓宽基础，强化能力，立足应用，激发创新” 的原则，力争体现高职高专《工程力学》教学的特色，做到培养目标明确。在强调基本概念、基本理论、基本计算方法的同时，做到内容简明扼要，突出应用能力的培养。《工程力学》充分吸取近年来国内《工程力学》教学改革的经验，做到有所创新。例如，在第十三章轴向拉伸和压缩中，求支架节点位移的“四点共圆法” ；在第十六章弯曲内力中，绘剪力图的“随载荷升降法”；用列竖式将剪力图面积连加求控制截面弯矩的方法等均是一些简便、实用、新颖的解题方法，是化难为易、化凌乱为系统的范例。

**篇 理 论 力 学
**章 物体的受力分析和力系的简化3
**节 静力学公理3
第二节 约束和约束力5
第三节 受力图8
第四节 平面汇交力系的合成10
第五节 力对点之矩12
第六节 平面力偶13
第七节 力的平移定理15
第八节 平面一般力系向作用面内一点简化16
小结18
思考题19
习题21
第二章 平面力系的平衡25
**节 平面汇交力系的平衡25
第二节 平面力偶系和平面平行力系的平衡27
第三节 平面一般力系平衡30
第四节 物体系统的平衡33
第五节 平面静定桁架的内力计算36
小结39
思考题39
习题41
第三章 空间力系47
**节 力在空间直角坐标系中的投影47
第二节 力对轴之矩50
第三节 空间力系的平衡51
第四节 形心和**56
小结 60
思考题61
习题61
第四章 摩擦66
**节 滑动摩擦66
第二节 考虑摩擦时的平衡问题69
第三节 滚动摩擦简介72
小结73
思考题74
习题74
第五章 点的运动78
**节 用自然法研究点的平面曲线运动78
第二节 用直角坐标法研究点的平面曲线运动83
小结86
思考题87
习题88
第六章 刚体的简单运动91
**节 刚体的平行移动91
第二节 刚体的定轴转动92
第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度94
第四节 定轴传动系统传动比的计算96
小结 97
思考题98
习题98
第七章 点的合成运动101
**节 点的合成运动概念101
第二节 点的速度合成定理102
第三节 点的加速度合成定理105
小结108
思考题109
习题110
第八章 刚体的平面运动114
**节 刚体平面运动的概念和分解114
第二节 求平面图形各点速度的基点法和速度投影法116
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法117
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度122
小结123
思考题124
习题125
第九章 质点动力学基础130
**节 动力学的基本定律130
第二节 质点动力学基本方程131
小结134
思考题134
习题135
第十章 刚体定轴转动动力学基本方程139
**节 刚体定轴转动动力学基本方程139
第二节 刚体对轴的转动惯量139
第三节 刚体定轴转动动力学基本方程的应用142
小结143
思考题144
习题144
第十一章 动静法147
**节 达朗伯原理147
第二节 刚体惯性力系的简化149
小结152
思考题153
习题153
第十二章 动能定理156
**节 力的功156
第二节 动能159
第三节 质点的动能定理160
第四节 质点系的动能定理161
第五节 功率和机械效率164
小结166
思考题167
习题167

第二篇 材 料 力 学
材料力学的内容和任务170
第十三章 轴向拉伸与压缩173
**节 轴向拉伸与压缩的概念173
第二节 拉压杆横截面上的内力173
第三节 拉、压杆横截面和斜截面上的应力175
第四节 拉、压杆的变形及虎克定律180
第五节 材料拉、压时的力学性能183
第六节 拉、压杆的强度计算188
第七节 拉、压静不定问题192
第八节 应力集中的概念198
小结199
思考题199
习题200
第十四章 剪切与挤压206
**节 剪切与挤压的概念、剪切虎克定律206
第二节 剪切和挤压的实用计算207
小结213
思考题214
习题215
第十五章 圆轴扭转218
**节 扭转的概念218
第二节 扭矩和扭矩图219
第三节 圆轴扭转时的应力221
第四节 圆轴扭转的强度计算223
第五节 圆轴扭转时的变形与刚度计算225
小结226
思考题227
习题228
第十六章 弯曲内力233
**节 梁和平面弯曲233
第二节 梁横截面上的内力234
第三节 剪力图和弯矩图236
第四节 简捷法绘剪力图和弯矩图240
小结245
思考题246
习题247
第十七章 弯曲应力251
**节 平面图形的几何参数251
第二节 弯曲正应力254
第三节 弯曲剪应力258
第四节 梁的强度计算260
第五节 提高梁抗弯强度的途径263
小结266
思考题267
习题269
第十八章 弯曲变形275
**节 梁的弯曲变形275
第二节 积分法求梁的变形276
第三节 叠加法求梁的变形278
第四节 梁的刚度校核及提高弯曲刚度的措施282
第五节 简单的静不定梁283
小结285
思考题285
习题286
第十九章 应力状态和强度理论289
**节 应力状态的概念289
第二节 平面应力状态分析290
第三节 广义虎克定律294
第四节 强度理论简介294
小结297
思考题298
习题298
第二十章 组合变形的强度计算301
**节 组合变形概述301
第二节 斜弯曲301
第三节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算305
第四节 弯曲与扭转组合变形的强度计算310
小结313
思考题314
习题315
第二十一章 压杆的稳定319
**节 压杆稳定的概念319
第二节 细长压杆的临界力、临界应力320
第三节 临界应力总图322
第四节 压杆的稳定性校核323
第五节 提高压杆稳定性的措施325
小结326
思考题327
习题327
第二十二章 动载荷330
**节 构件做匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算330
第二节 构件受冲击时的应力计算333
第三节 交变应力及其特征337
第四节 疲劳破坏和持久极限339
小结341
思考题342
习题343
附录A 型钢表345
附录B 主要符号表351
参考文献353