本书是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会*新制定的“理论力学课程教学基本要求(试行)”(B类)编写的。全书共三篇,分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。本书内容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等,运动学部分的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等,以及动力学部分的质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等;专题部分有动力学部分的虚位移原理、碰撞问题和振动理论基础。全书配有大量的思考题和习题。
本书可作为普通高等学校工科机械类专业理论力学课程的教材,也可作为高职高专、成人高校机械专业的学习教材,还可作为相关技术人员的参考用书。本书适用课时数为48~64学时。

绪论
**篇 静力学
第1章 静力学公理与物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束及其约束力
1.3 物体的受力分析与受力图
小结
思考题
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点之矩的概念与计算
2.3 平面力偶理论
小结
思考题
习题
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系的简化 主矢与主矩
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.3 物体系统的平衡 静定与静不定问题
*3.4 平面桁架
小结
思考题
习题
第4章 考虑摩擦的平衡问题
4.1 滑动摩擦
4.2 考虑滑动摩擦的平衡问题
4.3 滚动摩擦
小结
思考题
习题
第5章 空间力系
5.1 空间汇交力系
5.2 力对点之矩和力对轴之矩
5.3 空间力偶系
5.4 空间任意力系向一点简化 主矢和主矩
5.5 空间任意力系的平衡
5.6 **
小结
思考题
习题
第二篇 运动学
第6章 点的运动学
6.1 矢量法
6.2 直角坐标法
6.3 自然法
小结
思考题
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 轮系的传动比
*7.4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和
加速度
小结
思考题
习题
第8章 点的合成运动
8.1 合成运动的概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平移的加速度合成定理
*8.4 牵连运动为转动的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的分析
9.2 刚体平面运动的速度分析
*9.3 刚体平面运动的加速度分析
9.4 运动学综合应用举例
小结
思考题
习题
第三篇 动力学
第10章 质点动力学的基本方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程
*10.3 质点的相对运动微分方程
小结
思考题
习题
第11章 动量定理
11.1 动量与冲量
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 质点和刚体的动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体绕定轴转动的微分方程
12.4 质点系相对于质心的动量矩定理
*12.5 刚体的平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 力的功
13.2 质点与质点系的动能
13.3 动能定理
13.4 功率 功率方程 机械效率
13.5 势力场 势能 机械能守恒定律
13.6 动力学普遍定理的综合应用举例
小结
思考题
习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 惯性力的概念 质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的简化
*14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第15章 虚位移原理
15.1 质点系的自由度 约束及约束的分类
15.2 虚位移与虚功
15.3 虚位移原理
小结
思考题
习题
*第16章 碰撞问题
16.1 碰撞现象的基本特征、分类及其简化
16.2 用于碰撞过程的基本定理
16.3 两平移物体的对心正碰撞 恢复因数
16.4 碰撞对于定轴转动刚体的作用 撞击**
小结
思考题
习题
*第17章 振动理论基础
17.1 振动的概念
17.2 自由振动
17.3 衰减振动
17.4 强迫振动
17.5 隔振理论简介
小结
思考题
习题
附录A
习题参考答案
参考文献