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店主称呼:流年   联系方式:购买咨询请联系我  15758542161    地址:云南省 昆明市 官渡区 黄土坡
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店铺公告
正版二手多仓发货,购买多本时会有多个快递发货,不指定快递。
二手书默认不含CD/小册子,有会附赠。
批量上传,套装书只是一本的价格,需要套装联系客服(点击在线交谈)。
不接急单,售后问题请直接电话联系客服(或微信)15758542161。
店铺介绍
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二手书默认不含CD/小册子,有会附赠。
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作/译者:王斌锐 出版社:清华大学出版社
运动建模与控制系统设计
出版日期:2014年10月
ISBN:9787302373438 [十位:7302373434]
页数:340      
定价:¥39.00
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《运动建模与控制系统设计》内容提要:
《教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材·高等学校电子信息类专业系列教材:运动建模与控制系统设计》共10章,系统论述了运动起源——驱动器,实现基础——机构,分析基础——运动学和动力学建模,控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构,坐标系变换、运动学、动力学建模,常用运动测量传感器及定位、避障,常规和智能驱动器,电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略,运动控制系统建模,常用运动控制算法,运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术,柔顺运动控制以及运动控制系统设计案例等。
《运动建模与控制系统设计》作者介绍:
王斌锐,中国计量学院教授,浙江省“151”人才和中青年学科带头人,中国计量学院机电工程学院教学副院长,中国计量学院自动化“**特色专业”、“**工程师教育培养计划”、教育部“专业综合改革试点”等项目主要成员,为本科生和研究生讲授“运动控制系统”和“机器人技术”等课程。长期从事复杂运动机构建模、伺服运动控制、仿生运动机构与控制等方面的教学与科研工作,主持**级项目一项,省部级项目三项。近年来获得浙江省高等教育教学成果二等奖一项。发表SCI、EI学术论文和SSCI教学论文40余篇,授权发明专利10项。