本书讲授了静力学基本理论、内力和内力图,讲述了构件的强度、刚度和稳定性计算,还讲授了运动学和动力学基本理论。
本书适用于大学本科中对“工程力学”课程安排为中等学时的各专业,以及大专院校的专修科,亦可供自学使用。

**章 静力学基础
引 言
**节 静力学中的基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束和约束反力
第四节 研究对象和受力图
习 题
第二章 平面汇交力系
**节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习 题
第三章 力矩与平面力偶系
**节 力矩的概念和计算
第二节 力偶的概念
第三节 平面力偶系的合成与平衡
习 题
第四章 平面一般力系
**节 力线平移定理
第二节 平面一般力系向一点简化
第三节 分布荷载
第四节 平面一般力系的平衡条件
第五节 平面平行力系的平衡条件
第六节 物体系统的平衡问题
第七节 滑动摩擦
习 题
第五章 **和形心
**节 **和形心的坐标公式
第二节 确定**和形心位置的具体方法
习 题
第六章 内力和内力图
**节 平面桁架的内力
第二节 轴力及轴力图
第三节 扭矩和扭矩图
第四节 剪力和弯矩剪力图和弯矩图
习 题
第七章 拉伸和压缩
**节 横截面上的应力
第二节 拉压杆的强度计算
第三节 斜截面上的应力
第四节 拉(压)杆的变形与位移
第五节 拉(压)杆内的应变能
第六节 低碳钢和铸铁受拉伸或压缩时的力学性能
第七节 简单的拉、压超静定问题
第八节 拉(压)杆接头的计算
习 题
第八章 扭 转
**节 薄壁圆筒扭转时的应力和变形
第二节 圆杆扭转时的应力和变形
第三节 强度条件及刚度条件
第四节 等直圆杆在扭转时的应变能

第五节 矩形截面杆的扭转
习 题
第九章 弯 曲
**节 剪力图和弯矩图的进一步研究
第二节 弯曲正应力
第三节 求惯性矩的平行移轴公式
第四节 弯曲切应力
第五节 梁的强度条件
第六节 挠度和转角
第七节 弯曲应变能
第八节 超静定梁
习 题
第十章 应力状态理论和强度理论
**节 概述
第二节 平面应力状态分析
第三节 平面应力状态下的胡克定律
第四节 三向应力状态
第五节 强度理论及其应用
习 题
第十一章 压杆的稳定性
**节 关于稳定性的概念
第二节 细长**压杆的临界荷载
第三节 欧拉公式的适用范围 临界应力总图
第四节 压杆的稳定条件和稳定性校核
习 题
第十二章 点的运动
**节 运动学的基本内容参考系
第二节 点的运动的矢量表示法
第三节 点的运动的直角坐标表示法
第四节 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)
习 题
第十三章 刚体的基本运动
**节 刚体的移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 转动刚体上点的速度和加速度
习 题
第十四章 点的复合运动
**节 **运动:相对运动和牵连运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为移动时点的加速度合成定理
习 题
第十五章 刚体的平面运动
**节 刚体平面运动分解为移动和转动
第二节 平面图形上点的速度速度瞬心
第三节 平面图形上点的加速度
习 题
第十六章 质点的运动微分方程
**节 动力学的基本定律-
第二节 质点的运动微分方程
习 题

第十七章 动力学普遍定理
**节 动量定理
第二节 动量矩定理
第三节 动能定理
第四节 动力学普遍定理的综合应用
习 题
第十八章 动静法
**节 关于惯性力的概念
第二节 质点的动静法
第三节 质点系的动静法
第四节 刚体惯性力系的简化
习 题
附录I 型钢规格表
附录Ⅱ 简单荷载下梁的转角和挠度