熊良才等编著的《机械工程控制基础学习辅导与题解》为杨叔子、杨克冲等编著的教材《机械工程控制基础》第六版的教学参考书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。《机械工程控制基础学习辅导与题解》可作为讲授“机械工程控制基础”课程教师的教学参考书，也可作为机械类学生学习该课程的参考书。

第1章 绪论
内容提要
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务

1.2 系统及其模型

1.3 反馈

1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第2章 系统的数学模型

内容提要

2.1 系统的微分方程

2.2 系统的传递函数

2.3 系统的传递函数方框图及其简化

2.4 反馈控制系统的传递函数

2.5 相似原理

2.6 系统的状态空间模型

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第3章 时间响应分析

内容提要

3.1 时间响应及其组成

3.2 典型输入信号

3.3 一阶系统的时间响应

3.4 二阶系统的时间响应

3.5 高阶系统的响应分析

3.6 系统误差分析与计算

3.7 δ函数在时间响应中的作用

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第4章 频率特性分析

内容提要

4.1 频率特性概述

4.2 频率特性的图示法

4.3 频率特性的特征量

4.4 *小相位系统和非*小相位系统

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第5章 系统的稳定性

内容提要

5.1 系统稳定性的初步概念

5.2 Routh稳定判据

5.3 Nyquist稳定判据

5.4 Bode稳定判据

5.5 系统的相对稳定性

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第6章 系统的性能与校正

内容提要

6.1 系统的性能指标

6.2 系统的校正

6.3 无源校正

6.4 PID校正

6.5 反馈校正

6.6 顺馈校正

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第7章 非线性系统初步

内容提要

7.1 概述

7.2 描述函数法

7.3 相平面分析法

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第8章 线性离散系统初步

内容提要

8.1 概述

8.2 信号的采样与采样定理

8.3 Z变换与Z逆变换

8.4 离散系统的传递函数

8.5 离散系统的稳定性分析

8.6 离散系统的校正与设计

基本要求、**与难点

例题

习题与解答

第9章 系统辨识初步

内容提要

9.1 系统辨识的基本概念

9.2 系统辨识的频率特性法

9.3 单位脉冲响应的估计

9.4 系统辨识的差分方程法

基本要求、**与难点

习题与解答

附录设计题目选编

题目l 直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制

题目2 磁悬浮实验装置建模、分析及其控制

题目3 单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制

题目4 水温控制系统建模、分析及其控制

题目5 电动玩具车定速巡航系统

题目6 张力控制实验系统

参考文献