本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会*新制定的“理论力学课程教学基本要求(a类)”编写,是普通高等教育“十一五”**级规划教材和北京高等教育精品教材,也是**精品课程的配套教材。全书共分为三篇:**篇为运动学,包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动;第二篇为静力学,包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡;第三篇为动力学,包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题(大部分是作者编写的新题),其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外,还附有北京理工大学2010~2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。

目 录
绪论
**篇 运 动 学
第1章 运动学基础
1.1 约束及其分类
1.2 刚体运动的分类
1.3 机构、广义坐标与自由度
1.4 点的一般运动及其描述方法
1.5 刚体的基本运动及其描述方法
思考题
习 题
第2章 刚体的平面运动
2.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程
2.2 平面运动刚体的角速度和角加速度
2.3 平面图形运动的位移定理 目 录
绪论
**篇 运 动 学
第1章 运动学基础
1.1 约束及其分类
1.2 刚体运动的分类
1.3 机构、广义坐标与自由度
1.4 点的一般运动及其描述方法
1.5 刚体的基本运动及其描述方法
思考题
习 题
第2章 刚体的平面运动
2.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程
2.2 平面运动刚体的角速度和角加速度
2.3 平面图形运动的位移定理
2.4 用速度瞬心法求平面图形上点的速度
2.5 平面图形上两点的速度关系
2.6 平面图形上两点的加速度关系
思考题
习 题
第3章 复合运动
3.1 **运动、相对运动与牵连运动
3.2 变矢量的**导数与相对导数的关系
3.3 点的速度合成定理
3.4 点的加速度合成定理
3.5 平面运动刚体的复合运动
思考题
习 题
第二篇 静 力 学
第4章 静力学基本概念
4.1 力和力偶
4.2 力系的主矢和力系对某点的主矩
4.3 力系平衡的基本公理
4.4 力系等效的基本性质
4.5 约束和约束力
4.6 物体的受力分析和受力图
思考题
习 题
第5章 力系的简化
5.1 力的平移定理
5.2 一般力系向某点的简化
5.3 一般力系的*简形式
5.4 特殊力系的简化
思考题
习 题
第6章 力系的平衡
6.1 力系的平衡条件及其平衡方程
6.2 桁架的内力计算
6.3 考虑摩擦的平衡问题
思考题
习 题
第三篇 动 力 学
第7章 动力学基础
7.1 惯性参考系中的质点动力学
7.2 非惯性参考系中的质点动力学
7.3 质点系质量分布的特征量
思考题
习 题
第8章 动能定理
8.1 动能
8.2 力的功
8.3 势力场和势能
8.4 动能定理
8.5 机械能守恒定律
思考题
习 题
第9章 动量原理
9.1 质点系的动量和动量矩
9.2 质点系的动量定理和动量守恒定律
9.3 质点系的质心运动定理
9.4 质点系对固定点的动量矩定理
9.5 质点系对动点的动量矩定理
9.6 质点系的动量矩守恒定律
9.7 动量原理在碰撞问题中的应用
9.8 关于动力学的三个基本定理
思考题
习 题
第10章 达朗贝尔原理
10.1 达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理
10.2 质点系的达朗贝尔原理
10.3 质点系达朗贝尔惯性力系的简化
10.4 动静法的应用举例
10.5 定轴转动刚体的轴承附加动约束力
思考题
习 题
第11章 虚位移原理
11.1 约束方程及其分类
11.2 虚位移
11.3 虚功
11.4 虚位移原理及其应用
11.5 通过广义力研究质点系的平衡问题
11.6 关于虚位移原理与静力学平衡条件求解平衡问题的对比
思考题
习 题
第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程
12.1 动力学普遍方程
12.2 第二类拉格朗日方程
12.3 第二类拉格朗日方程的**积分
思考题
习 题
附录a 北京理工大学2010~2013年攻读硕士学位研究生入学考试
“理论力学”试题
附录b 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩
习题参考答案
附录a参考答案
参考文献

水小平,1965年3月生于浙江省兰溪市。1987年7月毕业于北京大学力学系,获理学士学位,1990年3月毕业于北京理工大学应用力学系,获工学硕士学位,后留校任教,1995年7月破格晋升为副教授,2000年7月晋升为教授,现为校《工程力学》课程主讲教授及校“理论与应用力学”本科专业责任教授,院学位委员会委员,中国力学学会一般力学专业委员会委员。2006年获得“北京市**教师”光荣称号;2007年荣获“北京市高等学校教学名师奖”和“全国**教师”荣誉称号。