本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会*新制定的“理论力学课程教学基本要求(a类)”编写,是普通高等教育“十一五”**级规划教材和北京高等教育精品教材,也是**精品课程的配套教材。全书共分为三篇:**篇为运动学,包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动;第二篇为静力学,包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡;第三篇为动力学,包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题(大部分是作者编写的新题),其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外,还附有北京理工大学2010~2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。