本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论(时域分析法、根轨迹法、频率响应法等),非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。 本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上,**突出,篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题,便于读者自学。

**章 绪论
**节 引言
第二节 自动控制的基本概念
第三节 自动控制系统的组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 自动控制系统的应用实例
第六节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容
本章小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 控制系统微分方程的编写
第二节 传递函数
第三节 控制系统的结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
第五节 信号流图
第六节 脉冲响应函数
本章小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
**节 稳定性和代数稳定判据
第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标
第三节 一阶系统的动态性能指标
第四节 二阶系统的动态性能指标
第五节 高阶系统的动态性能
第六节 稳态误差分析
第七节 基本控制规律的分析
第八节 利用matlab进行时域分析
本章小结
习题
第四章 根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 控制系统根轨迹的绘制
第四节 求取闭环系统零、极点的方法
第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响
第六节 控制系统的根轨迹法分析举例
第七节 利用matlab绘制根轨迹图
本章小结
习题
第五章 频率特性分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的几种图示方法
第三节 典型环节 的频率特性
第四节 系统的开环频率特性
第五节 奈奎斯特稳定判据
第六节 稳定裕度
第七节 利用开环频率特性分析系统的性能
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能
第九节 利用matlab绘制频率特

姓名:高国燊著
作者简介:
作品:《自动控制原理》