《理论力学(第3版)(修订版)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。《理论力学(第3版)(修订版)》在静力学部分采用了新的理论体系，用力系等效定理和平衡力系定理代替传统的五条公理，相当大地减少了力系简化、力偶等效、平衡等理论的论证过程，概念简明严格，论述简炼明了，使繁琐的内容易于理解和掌握，提高了理论力学教学的效率和质量，这与已往教材相比是较大的突破。《理论力学(第3版)(修订版)》采用**标准规定的量的符号和单位，删除了介绍工程制单位的内容。
《理论力学(第3版)(修订版)》适当增加了解析法解题的讨论，适当增加了学习指导和概念题、思考题的数量，*后安排了一些综合题，以培养学生综合运用静力学、运动学、动力学知识的能力。《理论力学(第3版)(修订版)》可作为高等学校工科少学时专业教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

绪言
**篇静力学
**章 力系的等效和物体受力分析
1-1 力系等效的概念
1-2 力系的主矢
1-3 力系的主矩
1-4 力系等效定理
1-5 平衡力系定理·刚化公理
I-6 约束和约束反作用力
1-7 分离体和受力图
习题

第二章 汇交力系和力偶系
2-1 汇交力系的合成
2-2 汇交力系的平衡条件
2-3 力偶系
习题

第三章 平面一般力系
3-1 平面一般力系的简化和合成
3-2 平面一般力系的平衡条件
3-3 刚体系统的平衡
3-4 考虑摩擦时的平衡问题
习题

第四章 空间一般力系
4-1 空间一般力系的简化
4-2 空间一般力系的平衡条件
4-3 **·平行力系**
习题

第二篇 运动学
第五章 点的运动
5-1 运动学基本概念
5-2 点的运动方程·速度和加速度的矢量表示
5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影
5-5 例题
习题

第六章 刚体的基本运动
6-1 刚体的平行移动
6-2 刚体的定轴转动
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度
习题

第七章 点的合成运动
7-1 合成运动的基本概念
7-2 速度合成定理
7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
习题

第八章 刚体的平面运动
8-1 平面运动的基本概念
8-2 平面运动分解为平动和转动
8-3 平面图形内各点的速度
8-4 平面图形的瞬时速度**
8-5 平面图形内各点的加速度
习题

第三篇 动力学
第九章 动力学基本定律
9-1 质点和质点系
9-2 动力学基本定律
9-3 质点运动的微分方程
9-4 质点动力学的两类基本问题
9-5质点系运动的微分方程
习题

第十章 动量定理
10-1 动量和冲量
10-2 质点的动量定理
10-3 质点系的动量定理
10-4 质心运动定理
习题

第十一章 动量矩定理
11-1 动量矩
11-2 质点的动量矩定理
11-3 质点系的动量矩定理
11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量
11-5 刚体定轴转动的微分方程
习题

第十二章 动能定理
12-1 功和功率
12-2 一些常见力所作功的计算
12-3 动能
12-4 质点的动能定理
12-5 质点系的动能定理
12-6 关于动力学普遍定理的一些说明
习题

第十三章 动静法
13-1 惯性力的概念
13-2 质点的动静法
13-3 质点系的动静法
13-4 刚体惯性力系的简化
13-5 刚体定轴转动时轴承的动反力
习题
综合题
附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明
附录二 习题答案
附录三 索引
附录四 主要参考书目
主编简介