《航海类专业精品系列教材•普通高等教育十一五**级规划教材:航海仪器(船舶导航设备)(上册)》分为上、下两册，上册为船舶导航设备，下册为船舶导航雷达。
上册主要介绍了陀螺罗经、船用磁罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、卫星导航系统、自动识别系统、船载航行数据记录仪、综合驾驶台系统等导航设备及系统的基本工作原理、系统组成、在航海中的应用及其局限性。教材内容符合《STCW公约》的相关要求和《中华人民共和国海船船员适任考试和评估大纲》，既注重反映船舶导航设备在技术上的*新发展，又贴近航海应用实践，可以作为高等航海院校航海技术专业、海事管理专业本科和专科“航海仪器”课程的教学指定用书，又可以成为驾驶员和从事航海专业技术的相关人员常备的参考用书。

**章陀螺罗经
**节陀螺罗经指北原理
第二节陀螺罗经的误差
第三节双转子陀螺罗经
第四节单转子陀螺罗经

第二章船用磁罗经
**节有关磁的基本知识
第二节磁罗经设备
第三节磁罗经的检查、保管与安装
第四节船正平时的自差理论
第五节倾斜自差理论
第六节罗经自差校正
第七节自差测定和自差表计算
第八节固态电子磁罗经

第三章船用回声测深仪
**节回声测深仪工作原理
第二节回声测深仪误差
第三节ED-162型回声测深仪
第四节GDSl01型回声测深仪

第四章船用计程仪
**节电磁计程仪
第二节多普勒计程仪
第三节声相关计程仪

第五章卫星导航系统
**节卫星导航系统概述
第二节GP$卫星导航系统定位原理
第三节GPS定位误差及美国GPS政策
第四节DGPS卫星导航系统
第五节GPS卫星导航仪在船舶导航上的应用
第六节GPS在航海测量中的应用
第七节北斗卫星导航系统
第八节格罗纳斯和伽利略卫星导航系统

第六章自动识别系统
**节自动识别系统概述
第二节自动识别系统设施及其基本原理
第三节自动识别系统船载设备基本操作
第四节自动识别系统船载设备安装与检验
第五节自动识别系统船载设备应用可靠性分析

第七章船载航行数据记录仪
**节船载航行数据记录仪相关国际法规
第二节船载航行数据记录仪组成及功能
第三节船载航行数据记录仪的操作、检验与管理

第八章综合驾驶台系统
**节综合驾驶台系统概述
第二节综合驾驶台系统的配置和功能
第三节综合导航系统的配置
第四节综合导航系统的功能
第五节综合导航系统的航行管理系统
第六节综合导航系统的接口技术
第七节Sperry Marine VISION FT综合驾驶台系统
参考文献