本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。
本书共分8章:绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。
为了便于读者深入理解本书所述的重要概念,每章都列举了一定数量的例题和习题。另外,在每章都加入了matlab的具体应用实例。
本书的一个重要特点是适合渗透式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文?释,每章末都加入了**概念和术语的中英文对照表,便于教师在课堂上对学生进行专业词汇的渗透,使学生在学习本课程的同时逐步增加专业词汇量,方便学生更好地阅读外文专业书籍和文献,进而切实提高双语教学水平。
本书可作为自动化专业本科生的教科书,也可作为其他与控制有关的专业的本科生、研究生以及科技与工程人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 自动控制系统的一般概念
1.2 自动控制系统的分类
1.3 自动控制理论的发展概况
1.4 自动控制系统的性能要求
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 列写系统微分方程式的一般方法
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 框图和系统的传递函数
2.5 信号流图和梅逊公式的应用
2.6 matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 控制系统的时域性能指标
3.2 一阶系统的时域响应

.3.3 二阶系统?时域响应
3.4 高阶系统的时域响应
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 控制系统的稳态误差
3.7 matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第4章 控制系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 参量根轨迹的绘制
4.4 非*小相位系统的根轨迹
4.5 用根轨迹分析控制系统
4.6 matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第5章 控制系统的频率响应法
5.1 频率特性
5.2 对数坐标图
5.3 极坐标图
5.4 乃奎斯特稳定判据
5.5 相对稳定性分析
5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系
5.7 传递函数的实验确定
5.8 matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 引言
6.2 线性系统的基本控制规律
6.3 串联校正
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
6.6 matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第7章 非线性控制系统
7.1 非线性控制系统概述
7.2 常见非线性及其对系统运动的影响
7.3 非线性元件的描述函数
7.4 相平面分析法
7.5 matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第8章 离散控制系统
8.1 引言
8.2 信号的采样与复现
8.3 z变换与z反变换
8.4 脉冲传递?数
8.5 差分方程
8.6 离散控制系统的性能分析
8.7 matlab在本章中的应用
本章小结
习题