本书是测绘工程专业本科生学习误差理论与测量平差专业基础课的**教材。
全书共分十一章,主要内容是精度指标、协方差传播律及权、条件平差、间接平差、误差椭圆和假设检验等,不仅有对传统的测量方法设计的题目,还有针对现代测绘技术设计的题目,题型多样,难易结合,从各角度理解和掌握误差理论和平差原理,具有较大创新。根据章节循序渐进,并附有详细答案,方便教师的教学和学生自学。
本教材可作为测绘工程本科专业教材,也可作为广大自学者和考研者的参考书。

**章 绪论
1-1 观测误差
1-2 测量平差学科的研究对象
1-3 测量平差的简史和发展
1-4 本课程的任务和内容
第二章 误差分布与精度指标
2-1 正态分布
2-2 偶然误差的规律性
2-3 衡量精度的指标
2-4 精度、准确度与**度
2-5 测量不确定度
2-6 综合练习题
第三章 协方差传播律及权
3-1 数学期望的传播
3-2 协方差传播律
3-3 协方差传播律的应用
3-4 权与定权的常用方法
3-5 协因数和协因数传播律
3-6 由真误差计算中误差及其实际应用
3-7 系统误差的传播
3-8 综合练习题
第四章 平差数学模型与*小二乘原理
4-1 测量平差概述
4-2 函数模型
4-3 函数模型的线性化
4-4 测量平差的数学模型
4-5 参数估计与*小二乘原理
4-6 综合练习题
第五章 条件平差
5-1 条件平差原理
5-2 条件方程
5-3 精度评定
5-4 水准网平差示例
第六章 附有参数的条件平差
6-1 附有参数的条件平差原理
6-2 精度评定
6-3 综合练习题
第七章 间接平差
7-1 间接平差原理
7-2 误差方程
7-3 精度评定
7-4 水准网平差示例
7-5 间接平差特例——直接平差
7-6 三角网坐标平差
7-7 测边网坐标平差
7-8 导线网间接平差
7-9 GPS网平差
7-10 综合练习题
第八章 附有限制条件的间接平差
8-1 附有限制条件的间接平差原理
8-2 精度评定
8-3 综合练习题
第九章 概括平差函数模型
9-1 基本平差方法和概括函数模型
9-2 附有限制条件的条件平差原理
9-3 精度评定
9-4 各种平差方法的共性与特性
9-5 平差结果的统计性质
第十章 误差椭圆
10-1 概述
10-2 点位误差
10-3 误差曲线
10-4 误差椭圆
10-5 相对误差椭圆
10-6 点位落入误差椭圆内的概率
10-7 综合练习题
第十一章 平差系统的统计假设检验
11-1 统计假设检验概述
11-2 统计假设检验的基本方法
11-3 误差分布的假设检验
11-4 平差模型正确性的统计检验
11-5 平差参数的统计检验和区间估计
11-6 粗差检验的数据探测法
11-7 综合练习题
参考答案
参考文献