本书是理论力学课程学习的辅导和备考用书。书中每章包括三部分内容:理论提要和知识结构框图,习题分类、解题步骤和解题要求和范例精解。书中的例题都是精选的典型题,除了对例题进行深入的分析的讨论以外,多数例题都采用多种方法求解,这有助于读者融会贯通所学的知识,并逐步掌握不同类型题目的解题思路、解题方法和技巧。书末附有本课程期末考试和硕士研究生入学考试的试题及其解答。
本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和教师使用,也可供有关工程技术人员参考。

前言
主要符号表
**章 静力学的基本概念和物体的受力分析
1.1 理论提要·知识结构框图
1.2 习题分类·解题步骤·解题要求
1.3 范例精解
第二章 共点力系和力偶系
2.1 理论提要·知识结构框图
2.2 习题分类·解题步骤·解题要求
2.3 范例精解
第三章 任意力系
3.1 理论提要·知识结构框图
3.2 习题分类·解题步骤·解题要求
3.3 范例精解
第四章 物体系的平衡
4.1 理论提要·知识结构框图
4.2 习题分类·解题步骤·解题要求
4.3 范例精解
第五章 磨擦
5.1 理论提要·知识结构框图
5.2 习题分类·解题步骤·解题要求
5.3 范例精解
第六章 点的热运动和刚体的基本运动
6.1 理论提要·知识结构框图
6.2 习题分类·解题步骤·解题要求
6.3 范例精解
第七章 点的复合运动
7.1 理论提要·知识结构框图
7.2 习题分类·解题步骤·解题要求
7.3 范例精解
第八章 刚体的平面运动·运动学综合应用
8.1 理论提要·知识结构框图
8.2 习题分类·解题步骤·解题要求
8.3 范例精解
第九章 质点动力学
9.1 理论提要·知识结构框图
9.2 习题分类·解题步骤·解题要求
9.3 范例精解
第十章 质点的振动
10.1 理论提要·知识结构框图
10.2 习题分类·解题步骤·解题要求
10.3 范例精解
第十一章 动能定理
11.1 理论提要·知识结构框图
11.2 习题分类·解题步骤·解题要求
11.3 范例精解
第十二章 动量定理和质心运动定理
12.1 理论提要·知识结构框图
12.2 习题分类·解题步骤·解题要求
12.3 范例精解
第十三章 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用
13.1 理论提要·知识结构框图
13.2 习题分类·解题步骤·解题要求
13.3 范例精解
第十四章 达朗贝尔原理和动静法
14.1 理论提要·知识结构框图
14.2 习题分类·解题步骤·解题要求
14.3 范例精解
第十五章 碰撞
15.1 理论提要·知识结构框图
15.2 习题分类·解题步骤·解题要求
15.3 范例精解
第十六章 虚位移原理
16.1 理论提要·知识结构框图
16.2 习题分类·解题步骤·解题要求
16.3 范例精解
第十七章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·运力学综合应用
17.1 理论提要·知识结构框图
17.2 习题分类·解题步骤·解题要求
17.3 范例精解
附录A 理论力学课程考试试题及其解答
附录B 硕士研究生入学考试理论力学试题及其解答
参考文献

蔡泰信,男,1935年生,西北工业大学教授,主要从事理论力学和多体系统动力学的教学和科学家研究工作。1984年到1986年以客座教授身份在联邦德国从事的多体系统动力学的研究和考察工作。曾担任教育举办的“高等学校工科理论力学暑期教师讲习班”的主讲人之一。主编、主译、主审或参加编译并由出版社正式出版的有关一般力学的教材和专著共17部20余册,如《理论力学》、《理论力学导教·导学·导考》、《陀螺仪理论和应用》等。在期刊上发表科学研究和教学研究论文多篇,如《柔性机械手系统的动力学方程》、《同青年教师谈讲课》等。
和兴锁,男1952年生,西北工业大学工程力学系教授,博士生导师。现任西北工业大学动力学、振动与控制研究所所长,西北工业大学空间探测研究**主任,西北工业大学“双百”人才。
和光锁教授长期从事理论力学、工程力学、振动理论及应用等专业方向的教学工作,以及航天器动力学与控制、振动控制与智能结构、大型结构动力学分析与优化设计、工程力学中的计算机仿真与动态分析等方向的科研工作。近年来,主持和参加了包括**自然科学基金、航空(天)基金、**高技术863项目等20余项科研课题,在国内外学术期刊上发表论文60余篇,获得**教委等科技进步奖共7项。主编并由出版社正式出版的有关理论力学和工程力学方面的教材和专著共7部12册。