本书系统地介绍了自动控制原理的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,内容包括:自动控制概论、系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统、MATLAB语言与自动控制系统设计。本书叙述深入浅出,内容详实。
本书可以作为高等院校“自动控制原理”的教材,适用于自动化、电气工程及自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、通信工程及机械工程等专业,还可供从事控制工程的科技人员自学与参考。

前言
**章 自动控制概论
1.1 自动控制系统
1.2 开环控制和闭环控制
1.3 控制系统的分类
1.4 控制系统的组成及对控制系统性能的要求
1.5 控制理论发展简史
1.6 本课程的特点与学习方法
小结
习题
第二章 系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 拉普拉斯变换
2.3 传递函数
2.4 控制系统的方框图和传递函数
2.5 信号流图与梅逊公式
2.6 相似原理
2.7 控制系统的计算机辅助分析
小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
3.1 典型信号的控制过程
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 控制系统的稳定性
3.6 控制系统的稳态误差
3.7 改善稳态误差精度的方法
小结
习题
第四章 根轨迹法
第五章 频率特性法
第六章 控制系统的综合与校正
第七章 非线性控制系统分析
第八章 采样系统
第九章 MATLAB语言与自动控制系统设计
参考文献